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前言
一、平滑最优轨迹的定义
二、曲线平滑的类型
三、曲线平滑的前提
四、曲线平滑的方式
- 1.算术滤波的方式
- - 一、全局路径的逻辑处理方向
  - 二、路径点属性设置/插值/平滑处理方向
  - - 1.路径点属性设置/插值/平滑需求
    - 2.路径点属性设置/插值/平滑的方法
    - - 方法一：基于轨迹时间规划器的时间戳添加
      - 方法二：基于几何算数逻辑的路径点位置设置/插值方法
      - （1）科普
        
        （2）方法
        
        1、普通曲线几何生成的方法
        
        2、特殊曲线生成方法

（3）【路径平滑篇】路径平滑与拟合方向相关推荐

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（3）【路径平滑篇】路径平滑与拟合方向

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