QMC5883L磁场传感器驱动

Honeywell的HMC5883L三轴磁性传感器驱动，操作比较简单，就是要注意设置好模式寄存器后，还要将0x0B设置为1，否则测量的值不对，并且温度一直是0

//QMC5883L.c

/************************************************************************************************************** 文件名:     QMC5883L.c* 功能:     QMC5883L驱动* 作者:     cp1300@139.com* 邮箱:        cp1300@139.com* 创建时间:  2020-11-03* 最后修改时间:2020-11-03* 详细:      Honeywell的HMC5883L三轴磁性传感器
*************************************************************************************************************/
#include "SYSTEM.h"
#include "QMC5883L.h"//QMC5883L寄存器列表
#define QMC5883L_DATA_X_LSB         0x00        //X LSB         只读
#define QMC5883L_DATA_X_MSB         0x01        //X MSB         只读
#define QMC5883L_DATA_Y_LSB         0x02        //Y LSB         只读
#define QMC5883L_DATA_Y_MSB         0x03        //Y MSB         只读
#define QMC5883L_DATA_Z_LSB         0x04        //Z LSB         只读
#define QMC5883L_DATA_Z_MSB         0x05        //Z MSB         只读
#define QMC5883L_STATUS_REG         0x06        //状态寄存器 只读
#define QMC5883L_TEMP_LSB           0x07        //温度 LSB        只读-温度只是相对值，没有实际用途
#define QMC5883L_TEMP_MSB           0x08        //温度 MSB        只读-温度只是相对值，没有实际用途
#define QMC5883L_CONTROL1_REG       0x09        //控制寄存器1    读写
#define QMC5883L_CONTROL2_REG       0x0A        //控制寄存器2    读写-BIT7为复位
#define QMC5883L_SET_RESET_PERIOD   0x0B        //时间寄存器，设置为0x01
#define QMC5883L_ID_REG             0x0D        //芯片ID      只读bool QMC5883L_ReadOneReg(QMC5883L_HANDLE *pHandle,u8 RegAddr, u8 *pData);                     //QMC5883L读取一个寄存器
bool QMC5883L_ReadMultReg(QMC5883L_HANDLE *pHandle,u8 RegAddr, u8 RegNum, u8 DataBuff[]);       //QMC5883L读取多个寄存器
bool QMC5883L_WriteOneReg(QMC5883L_HANDLE *pHandle,u8 RegAddr,u8 data);                         //QMC5883L写一个寄存器#define QMC5883L_ID         0xFF                //QMC5883L 芯片ID/*************************************************************************************************************************
*函数         :   bool QMC5883L_Init(QMC5883L_HANDLE *pHandle, u8 SlaveAddr, bool (*IIC_ReadReg)(u8 SlaveAddr, u8 RegAddr, u8 *pDataBuff, u16 ByteNum), bool (*IIC_WriteReg)(u16 SlaveAddr, u8 RegAddr, u8 *pDataBuff, u16 ByteNum))
*功能         :   QMC5883L初始化
*参数         :   pHandle:句柄；SlaveAddr：芯片IIC读地址；IIC_ReadReg：IIC读取接口；IIC_WriteReg:IIC写入接口；
*返回         :   TRUE:初始化成功；FALSE:初始化失败
*依赖         :   底层宏定义
*作者         :   cp1300@139.com
*时间             :   2020-11-03
*最后修改时间 :   2020-11-03
*说明         :
*************************************************************************************************************************/
bool QMC5883L_Init(QMC5883L_HANDLE *pHandle, u8 SlaveAddr, bool (*IIC_ReadReg)(u8 SlaveAddr, u8 RegAddr, u8 *pDataBuff, u16 ByteNum), bool (*IIC_WriteReg)(u16 SlaveAddr, u8 RegAddr, u8 *pDataBuff, u16 ByteNum))
{u8 tempreg;if(pHandle == NULL) {DEBUG("无效的句柄\r\n");SYS_DelayMS(5000);return FALSE;}pHandle->SlaveAddr = SlaveAddr;                                     //记录地址pHandle->IIC_ReadReg = IIC_ReadReg;                                   //IIC接口pHandle->IIC_WriteReg = IIC_WriteReg;                                //IIC接口QMC5883L_WriteOneReg(pHandle, QMC5883L_CONTROL2_REG, 0X80);          //复位，要延时一定时间SYS_DelayMS(100);QMC5883L_WriteOneReg(pHandle, QMC5883L_SET_RESET_PERIOD, 0X01);     //复位后必须写入0x01,否则温度为0，磁场数据也不对QMC5883L_SetMode(pHandle, QMC5883L_MODE_CONTINUOUS, QMC5883L_ODR_50HZ, QMC5883L_RNG_2G, QMC5883L_OSR_64);//设置工作模式if(QMC5883L_ReadOneReg(pHandle, QMC5883L_ID_REG, &tempreg) == FALSE){DEBUG("QMC5883L初始化失败，读取芯片ID失败\r\n");return FALSE;}if(tempreg == QMC5883L_ID)//器件ID正确{uart_printf("QMC5883L初始化成功，ID:0x%X\r\n", tempreg);return TRUE;}else {DEBUG("QMC5883L初始化失败，无效的ID:0x%X\r\n", tempreg);return FALSE;}//读取配置，看看是否与写入的一致，由于芯片id是0xFF,并不能用于判断芯片是否初始化正常if(QMC5883L_ReadOneReg(pHandle, QMC5883L_CONTROL1_REG, &tempreg) == FALSE){DEBUG("QMC5883L初始化失败，读取配置失败\r\n");return FALSE;}if(tempreg == pHandle->ModeConfigData)//器件配置正确{uart_printf("QMC5883L初始化成功，配置:0x%X\r\n", tempreg);return TRUE;}else {DEBUG("QMC5883L初始化失败，无效的配置:0x%X!=0x%02X\r\n", tempreg, pHandle->ModeConfigData);return FALSE;}
}/*************************************************************************************************************************
*函数         :   bool QMC5883L_SetMode(QMC5883L_HANDLE *pHandle, QMC5883L_MODE mode, QMC5883L_ODR odr, QMC5883L_RNG rng, QMC5883L_OSR osr)
*功能         :   设置工作模式
*参数         :   pHandle:句柄；mode:工作模式，见QMC5883L_MODE；odr：输出速率，见QMC5883L_ODR；rng：测量范围，见QMC5883L_RNG；osr：过采样率，见QMC5883L_OSR
*返回         :   TRUE:成功；FALSE:失败
*依赖         :   底层宏定义
*作者         :   cp1300@139.com
*时间             :   2020-10-19
*最后修改时间 :   2020-10-19
*说明         :
*************************************************************************************************************************/
bool QMC5883L_SetMode(QMC5883L_HANDLE *pHandle, QMC5883L_MODE mode, QMC5883L_ODR odr, QMC5883L_RNG rng, QMC5883L_OSR osr)
{u8 tempreg = 0;tempreg = ((mode&0x03)<<0) | ((odr&0x03)<<2) | ((rng&0x03)<<4) | ((osr&0x03)<<6);pHandle->ModeConfigData = tempreg;return QMC5883L_WriteOneReg(pHandle, QMC5883L_CONTROL1_REG, tempreg);
}/*************************************************************************************************************************
*函数         :   bool QMC5883L_ReadOneReg(QMC5883L_HANDLE *pHandle,u8 RegAddr, u8 *pData)
*功能         :   QMC5883L读取一个寄存器
*参数         :   pHandle:句柄；RegAddr：寄存器地址;pData：寄存器值
*返回         :   TRUE:读取成功；FALSE:读取失败
*依赖         :   底层宏定义
*作者         :   cp1300@139.com
*时间             :   2020-10-19
*最后修改时间 :   2020-10-19
*说明         :
*************************************************************************************************************************/
bool QMC5883L_ReadOneReg(QMC5883L_HANDLE *pHandle,u8 RegAddr, u8 *pData)
{return pHandle->IIC_ReadReg(pHandle->SlaveAddr, RegAddr, pData, 1);
}/*************************************************************************************************************************
*函数         :   bool QMC5883L_ReadMultReg(QMC5883L_HANDLE *pHandle,u8 RegAddr, u8 RegNum, u8 DataBuff[])
*功能         :   QMC5883L读取多个寄存器
*参数         :   pHandle:句柄；RegAddr：寄存器地址；RegNum：寄存器数量；DataBuff：返回结果缓冲区
*返回         :   TRUE:读取成功；FALSE:读取失败
*依赖         :   底层宏定义
*作者         :   cp1300@139.com
*时间             :   2020-10-19
*最后修改时间 :   2020-10-19
*说明         :
*************************************************************************************************************************/
bool QMC5883L_ReadMultReg(QMC5883L_HANDLE *pHandle,u8 RegAddr, u8 RegNum, u8 DataBuff[])
{return pHandle->IIC_ReadReg(pHandle->SlaveAddr, RegAddr, DataBuff, RegNum);
}/*************************************************************************************************************************
*函数         :   void QMC5883L_WriteOneReg(QMC5883L_HANDLE *pHandle,u8 RegAddr,u8 data)
*功能         :   QMC5883L写一个寄存器
*参数         :   pHandle:句柄；RegAddr：寄存器地址；data：要写入的值
*返回         :   TRUE:成功；FALSE:失败
*依赖         :   底层宏定义
*作者         :   cp1300@139.com
*时间             :   2020-10-19
*最后修改时间 :   2020-10-19
*说明         :
*************************************************************************************************************************/
bool QMC5883L_WriteOneReg(QMC5883L_HANDLE *pHandle,u8 RegAddr,u8 data)
{return pHandle->IIC_WriteReg(pHandle->SlaveAddr, RegAddr, &data, 1);
}/*************************************************************************************************************************
*函数         :   bool QMC5883L_GetTemper(QMC5883L_HANDLE *pHandle, s16 *pTemp)
*功能         :   QMC5883L读取温度（相对温度）
*参数         :   pHandle:句柄；pTemp：读取的温度值，扩大100倍
*返回         :   TRUE:成功；FALSE:失败
*依赖         :   底层宏定义
*作者         :   cp1300@139.com
*时间             :   2020-11-03
*最后修改时间 :   2020-11-03
*说明         :   注意：读取的温度是相对温度，只能用于测量温度变化量，初值没有进行校准
*************************************************************************************************************************/
bool QMC5883L_GetTemper(QMC5883L_HANDLE *pHandle, s16 *pTemp)
{u8 buff[2];s16 temp;if(QMC5883L_ReadMultReg(pHandle, QMC5883L_TEMP_LSB, 2, buff) == FALSE) return FALSE;temp = ((u16)buff[1]<<8)|buff[0];*pTemp = temp;return TRUE;
}/*************************************************************************************************************************
*函数         :   bool QMC5883L_GetMagneticData(QMC5883L_HANDLE *pHandle, s16 *mx, s16 *my ,s16 *mz)
*功能         :   QMC5883L读取磁力计原始数据
*参数         :   pHandle:句柄；mx，my，mz：三个轴原始数据
*返回         :   TRUE:成功；FALSE:失败
*依赖         :   底层宏定义
*作者         :   cp1300@139.com
*时间             :   2020-11-03
*最后修改时间 :   2020-11-03
*说明         :
*************************************************************************************************************************/
bool QMC5883L_GetMagneticData(QMC5883L_HANDLE *pHandle, s16 *mx, s16 *my ,s16 *mz)
{u8 buff[6];if(QMC5883L_ReadMultReg(pHandle, QMC5883L_DATA_X_LSB, 6, buff) == FALSE) return FALSE;*mx=((u16)buff[1]<<8)|buff[0];  *my=((u16)buff[3]<<8)|buff[2];  *mz=((u16)buff[5]<<8)|buff[4];return TRUE;
}

//QMC5883L.h

/************************************************************************************************************** 文件名:     QMC5883L.h* 功能:     QMC5883L驱动* 作者:     cp1300@139.com* 邮箱:        cp1300@139.com* 创建时间:  2020-11-03* 最后修改时间:2020-11-03* 详细:      Honeywell的HMC5883L三轴磁性传感器
*************************************************************************************************************/
#ifndef __QMC5883L_H_
#define __QMC5883L_H_
#include "system.h"//QMC5883L 句柄
typedef struct
{bool (*IIC_ReadReg)(u8 SlaveAddr, u8 RegAddr, u8 *pDataBuff, u16 ByteNum);     //IIC读取寄存器接口bool (*IIC_WriteReg)(u16 SlaveAddr, u8 RegAddr, u8 *pDataBuff, u16 ByteNum);    //IIC写入寄存器接口u8 SlaveAddr;u8 ModeConfigData;                     //记录模式配置值
}QMC5883L_HANDLE;//QMC5883L工作模式
typedef enum
{QMC5883L_MODE_STANDBY      =  0x00,   //待机模式QMC5883L_MODE_CONTINUOUS  =  0x01,   //连续工作模式
}QMC5883L_MODE;//QMC5883L更新速率
typedef enum
{QMC5883L_ODR_10HZ          =  0x00,   //10HzQMC5883L_ODR_50HZ         =  0x01,   //50HzQMC5883L_ODR_100HZ            =  0x02,   //100Hz QMC5883L_ODR_200HZ          =  0x03,   //200Hz
}QMC5883L_ODR;//QMC5883L测量范围
typedef enum
{QMC5883L_RNG_2G                =  0x00,   //2GQMC5883L_RNG_8G             =  0x01,   //8G
}QMC5883L_RNG;//QMC5883L过采样
typedef enum
{QMC5883L_OSR_512           =  0x00,   //512QMC5883L_OSR_256           =  0x01,   //256QMC5883L_OSR_128           =  0x02,   //128QMC5883L_OSR_64                =  0x03,   //64
}QMC5883L_OSR;bool QMC5883L_Init(QMC5883L_HANDLE *pHandle, u8 SlaveAddr, bool (*IIC_ReadReg)(u8 SlaveAddr, u8 RegAddr, u8 *pDataBuff, u16 ByteNum), bool (*IIC_WriteReg)(u16 SlaveAddr, u8 RegAddr, u8 *pDataBuff, u16 ByteNum));                                           //QMC5883L初始化
bool QMC5883L_SetMode(QMC5883L_HANDLE *pHandle, QMC5883L_MODE mode, QMC5883L_ODR odr, QMC5883L_RNG rng, QMC5883L_OSR osr);  //设置工作模式
bool QMC5883L_GetTemper(QMC5883L_HANDLE *pHandle, s16 *pTemp);                                                              //QMC5883L读取温度（相对温度）
bool QMC5883L_GetMagneticData(QMC5883L_HANDLE *pHandle, s16 *mx, s16 *my ,s16 *mz);                                         //QMC5883L读取磁力计原始数据#endif //__QMC5883L_H_

//测试

#include "typedef.h"
#include "nuc970_system.h"
#include "stdlib.h"
#include "main.h"
#include "test.h"
#include "QMC5883L.h"
#include "SoftwareIIC.h"SIIC_HANDLE g_IIC_Handle;
QMC5883L_HANDLE g_QMC5883L_Handle;//IIC读取寄存器接口
bool QMC5883L_IIC_ReadReg(u8 SlaveAddr, u8 RegAddr, u8 *pDataBuff, u16 ByteNum)
{return SIIC_ReadReg(&g_IIC_Handle, SlaveAddr, RegAddr, TRUE, pDataBuff, ByteNum);  //软件IIC读取寄存器（可以读取1个或者多个寄存器）
}//IIC写入寄存器接口
bool QMC5883L_IIC_WriteReg(u16 SlaveAddr, u8 RegAddr, u8 *pDataBuff, u16 ByteNum)
{return SIIC_WriteReg(&g_IIC_Handle, SlaveAddr, RegAddr, TRUE, pDataBuff, ByteNum); //软件IIC写寄存器（可以写1个或者多个寄存器）
}//QMC5883L0测试
void qmc5883l_test(void)
{s16 Temp;s16 MagneticData[3];SIIC_Init(&g_IIC_Handle, GPIOG, GPIOG, 0, 1, 10);                                                     //软件IIC初始化while(QMC5883L_Init(&g_QMC5883L_Handle, 0x1A, QMC5883L_IIC_ReadReg, QMC5883L_IIC_WriteReg) == FALSE)    //QMC5883L初始化{Sleep(1000);}while(1){if(QMC5883L_GetTemper(&g_QMC5883L_Handle, &Temp) == TRUE)         //MPU6050读取温度{uart_printf("[QMC5883L]温度:%s%d.%02d℃\r\n",(Temp<0)?"-":"", abs(Temp)/100, abs(Temp)%100);}else{uart_printf("[QMC5883L]温度:ERROR\r\n");}if(QMC5883L_GetMagneticData(&g_QMC5883L_Handle,  &MagneticData[0], &MagneticData[1] , &MagneticData[2]) == TRUE)   //QMC5883L读取磁力计原始数据{uart_printf("[QMC5883L]磁力计:%d %d %d\r\n", MagneticData[0],MagneticData[1],MagneticData[2]);}else{uart_printf("[QMC5883L]磁力计:ERROR\r\n");}Sleep(500);}}

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