LIS3MDL磁场传感器驱动

1、LIS3MDL介绍

LIS3MDL 具有±4/±8/±12/±16 高斯的用户可选满量程。自检功能允许用户在最终应用中检查传感器的功能。该设备可以被配置为生成用于磁场检测的中断信号。

LIS3MDL 包括一个支持标准和快速模式（100 kHz 和 400 kHz）的 I2C 串行总线接口和 SPI 串行标准接口。

LIS3MDL 采用小型薄塑料焊盘网格阵列封装 (LGA)，保证在 -40 °C 至 +85 °C 的扩展温度范围内工作。

LIS3MDL具有如下特性：

宽电源电压，1.9 V 至 3.6 V
独立 IO 电源 (1.8 V)
±4/±8/±12/±16 高斯可选磁性满量程
连续和单次转换模式
16位数据输出
中断发生器
自我测试
I2C/SPI数字输出接口
掉电模式/低功耗模式

2、硬件准备

ESP8266 NodeMCU开发板一块
LIS3MDL传感器模块一个
面板板一个
杜邦线若干
数据线一条

硬件接线如下：

传感器引脚	ESP8266开发板引脚
Vin	5v

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