GNSS/INS超紧组合、深组合导航数据采集器
0. 序
截至目前,GNSS/INS组合导航有三种主流架构:基于位置速度的组合,即松组合;基于伪距、伪距率的组合,即紧组合;基于基带测量值的组合,即深组合。在上述架构中,基于伪距、伪距率的组合,且利用组合结果对跟踪环路进行辅助,则称为超紧组合。几乎所有接收机都能输出位置和速度,所以松组合最容易实施;只有少部分接收机能输出伪距、伪距率测量值,因而紧组合有一定门槛;商用接收机基本不开放环路控制功能,所以超紧组合或深组合门槛最高,做实测试验基本都需要自行设计组合导航硬件并实现接收机,才能在超紧组合或深组合上取得具有实测意义的成果。
随着MEMS器件的进步和开源软件GNSS接收机的发展,快速搭建超紧组合及深组合验证系统已成为可能。为此,研制通用化的适用于GNSS/INS超紧组合及深组合研究和验证的数据采集的平台,取名:GNSS/INS Advanced Integration (GNSS/INS ADVINT) Sensing。
1. 快照
2. 指标
3. 功能描述
GNSS/INS ADVINT Sensing针对GNSS/INS超紧组合及深组合研究和验证的数据采集需求研制,可基于软件接收机,验证GNSS/INS所有组合。采集器由双通道GNSS采集器及同步IMU采集器构成:双通道的GNSS采集器可同时采集两个GNSS天线中频信号,且同步采集IMU加速度及角速率信号,稳定上传到PC机并保存到文件中,用于GNSS/INS超紧组合及深组合研究和验证。该产品开放上位机接口,可以与实时软件接收机搭配,构成实时GNSS/INS超紧组合及深组合导航系统。
4. 采购链接
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2126o.success.result.1.f4374831Fxp1Lw&id=665153783330
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