上位机和三菱FN2x通信实例
应项目需求需要使用上位机软件和三菱的PLC进行通信，C# 和PLC都是零基础，
C#的学习过程略，不难，学会空间就好
下面简述和PLC通信的关键步骤：
1、串口设置：
1) 串口线（三菱的422线）
2）串口工具
波特率：9600 （PLC是固定的）
奇偶检验：偶校验 （PLC固定的）
数据位：7
停止位：1
2、通信测试
上位机：发送 0x05
PLC：回应0x06（正常） 返回0x15 说明指令无效，看看自己串口设置问题
3、获取x个点的当前状态
1）通信格式
读：
| STX | CMD | x/y地址（4字节） | 读取几个字节 | EXT | 校验 | |||||
| 0x02 | '0'读 / '1' 写 | ‘0’ | '0' | 'A' | '0' | ‘0’ | ‘2’ | 0x03 |
‘6’ crc1 |
‘6’ crc2 |
| 固定值0x02 | 0x30 /0x31 | 0x30 | 0x30 | 0x41 | 0x30 | 0x30 | 0x32 | 固定值 | 0x36 | 0x36 |
注 ： ‘A’ 直接 转asiic 码 放置的是字符 ‘9’-9= 0x30 ‘A’ - 0x0a = 0x31,此处要注意，运算的时候要区别对待
校验值计算：CMD+地址值+读取字节值+ext = 总和
temp = 总和&0xff
a = ((temp >> 4) & 0x0f) > 9 ? ((temp >> 4) & 0x0f) + 7 : ((temp >> 4) & 0x0f);
b = (temp & 0x0f) > 9 ? ((temp & 0x0f) + 7) : (temp & 0x0f);
crc1= (byte) ( a + 0x30);
crc2= (byte)( b + 0x30);
PLC返回：
错误返回：0x15
成功返回：
| STX | 第一值 | 第二值 | EXT | 校验 | |||
| 0x02 | ‘3’ | '5' | '8' | '4' | 0x03 |
‘D’ crc1 |
‘7’ crc2 |
| 固定值0x02 | 0x33 | 0x35· | 0x38 | 0x34 | 固定值 | 0x44 | 0x37 |
第一值：
| y7 | y6 | y5 | y4 | y3 | y2 | y1 | y0 |
| 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 |
| 3 | 5 | ||||||
第二值
| y17 | y16 | y15 | y14 | y13 | y12 | y11 | y10 |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 |
| 8 | 4 | ||||||
多字节的同理2字节的方式
写：
| STX | CMD | x/y地址（4字节） | 读取几个字节 | 第一值 | 第二值 | EXT | 校验 | |||||||
| 0x02 | ' '1' 写 | ‘0’ | '0' | 'A'（Y地址） | '0' | ‘0’ | ‘2’ | ‘3’ | ‘5’ | ‘8’ | ‘4’ | 0x03 |
‘6’ crc1 |
‘6’ crc2 |
| 固定值0x02 | 0x31 | 0x30 | 0x30 | 0x41 | 0x30 | 0x30 | 0x32 | 0x33 | 0x35 | 0x38 | 0x34 | 固定值 | 0x33 | 0x42 |
第一值：
| y7 | y6 | y5 | y4 | y3 | y2 | y1 | y0 |
| 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 |
| 3 | 5 | ||||||
第二值：
| y17 | y16 | y15 | y14 | y13 | y12 | y11 | y10 |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 |
| 8 | 4 | ||||||
写入成功返回：0x06
写入失败返回：0x15
PLC寄存器个点的对应关系：
x: 0x0080
y:0x00a0
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