零极点判别系统稳定性和通过平衡点找出矩阵特征值来判定稳定性之间的关系

第一个是输入输出稳定，就是BIBO Stability.

第二个是内部稳定，internal stability，指所有的状态稳定。第二个可以保证第一个，反之则不行

第一个稳定实际上在数学上对应的是算子的有界性

初值确定时，特征值包含极点，有的特征值可能会因为不可控不可观而不出现在极点中。如果可控可观，则相等。可以说是状态稳定和输出稳定之别，也可说是内稳定和外稳定之别。

稳定性跟零点没有直接关系，有间接关系

非线性平衡点线性化，是另一回事了~

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