在公司学习BLDC的时候,有一个问题一直没有搞懂,为什么同一时刻会有三个桥臂会导通呢。这个问题一直苦苦困扰我。

今天我终于知道为什么了。

首先,现在的直流无刷电机都是以120度的电角度排放的,而且会把中间的霍尔元件反着放置,减小制造难度。我们都知道上桥

和下桥不能同时导通。但是,A,B,C三相每一个都是120度电角度的排放,这一点和霍尔元件120度电角度是完全一样的。换句话说,

每一相工作的时间是120度电角度。接着,对于三相全桥来说,每一个mos管的工作时间是180度,所以换算成6个阶段,每60度一个阶

段。

在同一时刻,我们需要让三个桥臂导通,才能保证每一相维持的时间是120度,所以这就是为什么同一时刻需要三个桥臂导通的

原因。

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