单片机流水灯串口控制流水灯

单片机流水灯串口控制的功能要求【从PC通过串口发送字符（‘R’,’L，‘S），分别控制流水灯向右流动、向左流动、停止】：

（1）编写完整的C语言程序实现功能要求，采用循环轮询结构；

答：循环轮转结构是在main函数中，按事先编写好的顺序进行执行，其缺点是实时性差，不适合有外部驱动的情况在这里不展示代码了。

（2）考虑采用前后台结构编程的话，程序的大体结构是什么样子的？用程序框图或文字描述一下；

答：前后台系统相比轮询系统，前后台系统在轮询系统的基础上加入了中断的概念，外部事件的响应在中断里面完成，事件的处理还是回到轮询系统中完成，中断我们称之为前台，main()函数中的无限循环称为后台。
其详细代码如下：

#include<reg51.h>
#include <absacc.h>
#include <intrins.h>
void UsartConfiguration();
void delay(int z);
void led_r();
void led_l();
void led_die();
void main()
{UsartConfiguration();while(1){}
}
void UsartConfiguration()//硬件初始化
{SCON=0X50;            TMOD=0X20;         PCON=0X80;         TH1=0XF3;              TL1=0XF3;ES=1;                    EA=1;                      TR1=1;
}void Usart() interrupt 4串行通信中断函数
{unsigned char receiveData;receiveData=SBUF;if(receiveData=='S'||receiveData=='s'||receiveData==83||receiveData==115){led_die();}if(receiveData=='L'||receiveData=='l'||receiveData==76||receiveData==108){led_l();}if(receiveData=='R'||receiveData=='r'||receiveData==82||receiveData==114){led_r();}RI = 0;SBUF=receiveData;while(!TI);            TI=0;
}
void led_r()//又流水灯
{char temp,num;temp=0x7f;for(num=0;num<8;num++){ P2=temp;delay(1000);temp=_cror_(temp,1);  }
}
void led_l()//左流水灯
{char temp,num;temp=0xfe;for(num=0;num<8;num++){ P2=temp;delay(1000);temp=_crol_(temp,1);}
}
void led_die()//灯熄灭
{P2=0x00;
}void delay(int z)//延时函数
{int x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);
}

（3）如果可以采用多任务方式编程的话，程序的大体结构是什么样子的？用程序框图或文字描述一下。

答：多任务系统相比前后台系统，多任务系统的事件响应也是在中断中完成的，但是事件的处理是在任务中完成的。在多任务系统中，任务与中断一样，也具有优先级，优先级高的任务会被优先执行。但一个紧急事件在中断中被标志之后，如果事件对应的任务优先级足够高，就会立刻得到响应，相比前后台系统，多任务系统的实时性又被提高了。
其大致框架如下：
int flag1 = 0 ;
int flag2 = 0;
int flag3 = 0;
int main(void)
{
//硬件相关初始化
HardWareInit();
//OS初始化
RTOSInit();
//OS启动，开启多任务调度，不再返回
RTOSStart();
}
void ISR1(void)

{
flag1=1;//置标志位
}
void ISR2(void)
{
flag2=1;//置标志位
}
void ISR3(void)
{
flag1=3;//置标志位
}
void DoSomething1(void)
{
//无限循环，不能返回
for(；；)
{
if(flag1) {}
}
}
void DoSomething2(void)
{
//无限循环，不能返回
for(；；)
{
if(flag2) {}
}
}
void DoSomething3(void)
{
//无限循环，不能返回
for(；；）
{
if(flag3) {}
}
}

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