【学习记录】野火stm32学习记录（一）GPIO

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什么是GPIO？

GPIO是通用输入输出端口的简称，简单来说就是STM32可控制的引脚。STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。

可以通过控制GPIO引脚的电平变化，达到正常使用的目的。

寄存器编程要学会使用STM32使用手册和数据手册。

STM32F103ZET6结构图：

F103GPIO的内部结构图：

TTL肖特基触发器：将连续的信号变为离散的信号。

LED灯原理图：

keil环境配置步骤：

1.新建一个工程，找到对应的开发版芯片。此次使用的是STM32F103ZET6。

2.配置keil setting 见图片

3.在Source Group 里面添加一个主程序，main.c文件。双击Source Group即可配置。

4.配置C语言运行环境。

5.编写一个main函数。

int main(void){}

点击编译无错误。

总线架构：总线矩阵协调内核系统总线和DMA主控总线之间的访问仲裁，仲裁利用轮换算法。

总线组织形式的优势：通过总线的形式，可以很好地将各种外设分离开，可以独立的将各种外设来控制它的使能与否。

时钟：通过控制时钟，来控制外设使能与否。没有外设时钟，就相当于失能。控制时钟就是控制外设。

软件开发步骤：

1. 根据此开发板的LED原理图了解到要控制PB5和PE5，使能GPIOB和GPIOE的外设时钟。使能外设时钟：知道寄存器的地址——APB2外设时钟使能寄存器地址。

RCC（复位和时钟控制）外设基地址：0x4002 1000

偏移地址：0x18

APB2外设时钟使能寄存器地址=起始地址+偏移地址。

2.选择输出模式，并查阅手册进行端口配置

LED需要设置的工作模式是输出模式。有开漏输出和推挽输出。对于开漏输出，输出一个高电平比较麻烦，选用推挽输出。

通过配置表头的寄存器可以配置推挽输出。

GPIOB外设基地址：0x4001 0C00

端口配置低寄存器（CRL）偏移地址：0x00

端口输出数据寄存器（ODR）偏移地址：0x0C

#define GPIOB_CLK (*(volatile unsigned int *)(0x40021000+0x18))
#define GPIOB_CRL (*(volatile unsigned int *)(0x40010C00))
#define GPIOB_ODC (*(volatile unsigned int *)(0x40010C00+0x0C))
int main(void)
{//1.使能GPIOB外设时钟GPIOB_CLK |=(1<<3);//2.GPIOB配置推挽输出模式GPIOB_CRL &=~(0xf<<(4*5));//清除低四位寄存器GPIOB_CRL |=(2<<(4*5));GPIOB_ODC &=~(0x1<<(1*5));//清除低1位寄存器GPIOB_ODC |=(1<<5);}

通过注释GPIOB_ODC |=(1<<5);这行代码，可以使灯亮起。

圈2中选择自己的调试器。

STM32编程方式存在寄存器编程和库编程两种，寄存器编程存在以下缺点：1、代码可读性太差，如果是一大堆寄存器的编程代码，不写注释，很难读懂；2、二次开发难度大；3、每次写程序都要查手册。

当熟练运用后，可以将寄存器编程和库编程组合起来使用。

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