【平衡小车分享日记】（一）硬件部分

2024-05-13 02:22:41

大家好！我是大头，平衡小车是我学习了STC51直接上手STM32的第一个项目，作为小白的我借助了CubeMX和FreeRTOS实现了一周内快速上手。目前小车只实现了直立环和速度环的控制，成功后也迫不及待和大家分享我的制作全部过程，同时也有疑惑想和大家交流一下！

参考：（非常详细）

鲁乎乎的博客_CSDN博客-嵌入式,STM32CubeMX,STM8领域博主

从0到1，超全！STM32智能平衡小车开发，基于WiFi通信，毕业设计、电赛经典项目！#知识分享官_哔哩哔哩_bilibili

一、硬件准备

1、主控芯片：STM32F103C8T6小蓝板

2、电机驱动芯片：TB6612FNG

3、陀螺仪：MPU6050模块

4、降压电源模块：LM2596S

5、电源：12V

6、其他：小车底盘、编码电机、洞洞板

实图：

二、原理图

注：我直接参考的大鱼电子的原理图

目前使用到的引脚：（咱们后面再说）

三、实物展示

提醒一下：

MPU6050直接可以贴板，就不要用插排了，插不稳！

TB6612FNG电机驱动模块排针不要焊接反了，像我这种把洞洞板飞线好了，把模块排针焊接反了，又没有风枪，很难搞！电机驱动市面上还有L298N、DRV8833，自己要多对比一下。

TB6612FNG

DRV8833

以上就是硬件部分了，后面还会实现其它功能的，当然包括PCB（白嫖10*10啊兄弟们）！

四、效果展示

Balance_Car

接下来就是CubeMX的配置

【平衡小车分享日记】（二）CubeMX配置+代码_大头1213的博客-CSDN博客

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