第一篇文章首先介绍平衡小车的硬件组成，对硬件原理图进行详解。

一、硬件结构。

1. 主控板：主控芯片（STM32F103C8T6）+电机驱动芯片（TB6612FNG）。
2. 小车框架：平衡车底盘、带编码器的电机、轮子
3. 电池：狮子航模电池2200mAh11.1V35C，T母头
4. DC-DC降压模块：MP1584EN，3A可调降压稳压电源模块
5. 陀螺仪：MPU6050，检测倾斜角度
6. OLED：4线I2C OLED显示屏
7. 超声波模块：HC-SR04
8. 蓝牙：HC-05

二、硬件原理图

三、硬件引脚资源分配

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