单线激光雷达为什么这么火?
自激光雷达在机器人等领域的应用加速人们的认知以来,有关激光雷达的话题就一直不断。那么,激光雷达为什么这么火呢?
激光雷达的一二三
单线激光雷达实际上就是一个激光发射器,再加一个旋转扫描仪。扫描出来的就是一个二维平面的图 。
单线激光雷达特点:
便:一路发射一路接收,结构简单,使用方便;
高:扫描速度高、角度分辨率高;
低:低功耗、小体积、低重量;
精:厘米级别的建图精度;
省:几百元的批量售价;
长:使用寿命长,同时可全天24小时工作;
广:应用范围广。
成熟的市场和玩家
激光雷达作为人工智能领域不可或缺的传感器,相当于人类的“眼睛”,帮助确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质,在整个人工智能产业中充当着举足轻重的位置。
雷达=眼睛,边走边建图
再看单线激光雷达市场,由于满足用户对成本和性能的需求,在家用/商用服务机器人等领域遍地开花。未来更是存在无限的可能和巨大的想象空间。在安防、交通、智能路政等方面不断有新的应用被挖掘出来。
据【前瞻产业研究院】发布,中国激光雷达市场的年收入将从2018年的3.49亿元增至2022年的4.46亿元,潜力无限,无限可期 。
图片来源:前瞻产业研究院
落地应用遍地开花
家用/商用服务机器人
激光雷达作为服务机器人中不可或缺的重要传感器,相较于图像和超声波测距,具有良好的指向性和高度聚焦性,是目前最可靠、稳定的定位技术。激光雷达传感器获取地图信息,构建地图,实现路径规划与导航。
多点触摸
除了定位建图外,还可以利用激光雷达的SDK接口做【多点触摸】应用 ,技术原理就是运用红外激光设备把红外线投影到屏幕上。当屏幕被阻挡时,红外线便会反射,而屏幕下的摄影机则会捕捉反射去向,再经系统分析,便可作出反应。
安防
在安防方面,激光雷达可与多个摄像头进行联动,对入侵者进行智能化识别,主动追踪和实时获取精准动态轨迹与现场录像,方便安防工作人员及时采取追捕行动。
AGV
激光雷达能指导AGV进行最佳路径的判断、轻松避开障碍物以及顺利到达目的地,同时还不用额外安装反光板,具有定位精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点。
无人机
目前,激光雷达在低空飞行直升机障碍物规避方面已进入实用阶段,帮助直升机进行低空巡逻飞行,避免与地面小山或建筑物相撞。
辅助无人驾驶
单线激光雷虽然是二维成像,但是可以用于辅助自动驾驶,辅助车辆尤其是大型货车实现前后向碰撞预警和盲区监测等功能,提高道路安全等级。
成本低,易批量
不管是运用在何种领域,激光雷达始终绕不开成本这个问题。单线雷达成本低,则意味着可量产的可能性高,能实现批量落地。
§ 技术门槛
§ 产品良品率
技术门槛:
不仅是思岚科技,很多激光雷达厂商都在尝试改变这个局面,从技术源头上降低成本。
思岚科技采用图像的方法进行激光雷达传感器的设计,当激光到达物体表面后产生发射,通过接收激光在感光平面上的成像点,根据远近不同导致成像点像素坐标位置来求得距离。这一设计,直接避免了激光雷达安装依赖国外进口的特殊的激光发射器,降低了成本。
但三角测距原理的单线雷达并不是终点,为了寻求更高性能的激光雷达,思岚还在积极研发TOF测距原理雷达,很快就会与大家见面,敬请期待。
产品良品率:
除了技术门槛之外,激光雷达的良品率也严重影响着成本的高低。激光雷达的组装过程、顺序、使用材料,工人的调教上都有很严格的要求。
为了避免产线上不确定因素的产生,思岚还利用计算机进行辅助,进行自动化式的激光调教,以此降低对工人个人能力的要求,控制成本的同时也能保证品质。
未来是一个泛“无人驾驶”的时代,自动驾驶会迎来高速发展,消费级机器人也会实现进一步的普及和落地。企业所要做的,就是不断提升给市场超前的技术和产品,实现激光雷达的持续繁荣之路。
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