特征空间之点检测（MATLAB）

本系列是基于书籍《图像配准技术及其MATLAB编程实现》学习并亲手实现的记录，只是希望留下一点痕迹，不妄学了一遍

特征空间是指从参考图像和浮动图像中提取除可用于配准的特征；说白了，就是两张或相邻有重叠区域的图像，找到可用于配准的特征。

图像配准一般分为两种：基于灰度的图像配准和基于特征的图像配准，关于这两者的细节，大家可以去网络上找到很多，我就不多说了

特征空间在基于灰度的配准中指的是图像像素的灰度值，在基于特征的方法中，指的是点、线、面，边缘，等等图像的特征信息

点检测的原理我就不多说了，我们直接来分析程序

function output = PointDetect( filename, number )
%filename = 图像文件，number=被检测的特征点数量
%   最后得到图像的特征点图
f = imread(filename);
f = rgb2gray(f);%灰度化
f = imresize(f, [510,800])%尺寸重新编辑，防止过大
figure,imshow(f)%显示灰度并重新定义尺寸后的图像
[width, height] = size(f);
h = zeros(width, height);%定义空白图像，放置特征点图
if number > width*heightnumber = width*height;%特征点的数量不可能大于图像像素点数量
end
df = im2double(f);%变换图像数据类型
w = [-1 -1 -1;-1 8 -1;-1 -1 -1];%点检测掩膜
g = imfilter(df, w);%滤波，也可称卷积操作
g = abs(g)./8;%归一化
[data, index] = sort(g(:));%对矩阵中所有元素从小到大重新排列，并组成一列
T = data(width*height - number + 1);%选择其中一个元素的值作为阈值，保证number一定
for i = 1:width %遍历循环，将符合条件的像素灰度值放到空白图像中并赋值1，即为白色for j = 1:heightif g(i,j) > Th(i,j) = 1;endend
end
figure,imshow(h)end

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