【老生谈算法】matlab算法离合器——离合器
基于Matlab算法离合器设计与试验
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| 本项目原文 | 【老生谈算法】基于Matlab算法离合器设计与试验.doc |
2、算法详解：
【摘 要】本文针对重型车辆机械式自动变速器（AMT）进行研究，设计完成一种气动液压式离合器自动操纵系统。基于Matlab/Simulink完成控制算法编写，利用CANoe发出控制指令并监控离合器的执行动作。通过台架试验，验证了该系统能够执行对离合器位置和结合速度的精确控制。
【关键词】自动操纵系统；气动液压式； CAN通信
0.引言
重型车辆使用条件较为恶劣，变速器负载大，档位多，选换档操纵沉重，迫切需要实现自动化以减轻驾驶员劳动强度，提高行车安全性，同时交通运输和物流业的飞速发展也对重型车辆的自动化提出了较高要求[1] [2]。
本文对低成本、高性能的气动液压式离合器自动操纵系统的机构和控制系统进行设计与研究，以期改善车辆起步时的动态特性和提高换挡品质
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