一、有啥用

这里用的是LIS3DH三轴加速计，输出为X、Y、Z轴的加速度，通过串口连接电脑，电脑里运行matlab脚本通过串口实时获取数据并做可视化显示。

这里虽然是针对LIS3DH的，其实稍作修改即可适用其他型号的运动传感器，如：MPU6050，甚至是其他格式的串口数据。

二、具体分析

首先通过串口传来的数据格式为：6位X轴加速计整数+空格+6位Y轴+空格+6位Z轴+换行

printf("%6d %6d %6d\r\n", data.AXIS_X/, data.AXIS_Y/, data.AXIS_Z/);

那么matlab如何读取串口并对其数据进行可视化展示的呢？

serial.m

%http://blog.csdn.net/qwertyuj/article/details/12108155%

clc;

global t;

global x;

global ii;%数组下标

global m_x;%3轴加速度

global m_y;

global m_z;

global d_a;%差分

t = [0];

ii = 0;

x = -100;

m_x = [0];

m_y = [0];

m_z = [0];

d_a = [0];

23 subplot(1,2,1);%将x,y,z轴加速度图像绘制在整个1X2界面中的第1格

24 p = plot(t,m_x,t,m_y,t,m_z,'EraseMode','background','MarkerSize',5);%初始化图像，图像中有3条线(t,m_x)，(t,m_y)，(t,m_z)

25 axis([x-200 x+200 -1600 1600]);%设置显示窗口，前两个是x轴的最小、最大极限；后两个是y轴最小、最大极限

26 grid on;%绘制网格(如果不加这句就不绘制网格) subplot(1,2,2);

q = plot(t,d_a,'EraseMode','background','MarkerSize',5);%同理，这里只有一条线

axis([x-200 x+200 -1600 1600]);

grid on;

%%

try

s=serial('com5');

catch

error('cant serial');

end

39 set(s,'BaudRate', 38400,'DataBits',8,'StopBits',1,'Parity','none','FlowControl','none');%设置串口属性等 s.BytesAvailableFcnMode = 'terminator';

41 s.BytesAvailableFcn = {@callback,p,q};%设置串口回调函数，串口有数据传输过来就会转到回调函数，p、q为参数

fopen(s);%打开串口

pause;%按任一按键结束

fclose(s);

delete(s);

clear s

close all;

clear all;

该文件是主文件，首先声明各种全局变量(matlab全局变量其他函数使用时需要用global声明)，然后对这些全局变量初始化，接着实例化两个绘图窗口(第一个窗口3条线——分别是x、y、z三轴的加速度随时间变化曲线；第二个窗口一条线——是差分随时间变化曲线)。34行之后为设置串口、打开串口，接下来动态绘图所有操作均在回调函数中进行了。

来看看回调函数

callback.m

%%

function callback(s,BytesAvailable,p,q)

4 global t; %引用全局变量(4-12行)

5 global x;

6 global ii;%数组下标

7

8 global m_x;%3轴加速度

9 global m_y;

10 global m_z;

11

12 global d_a;%差分

14 out = fscanf(s);%读取串口数据，转换为num数据存储在data中

15 data = str2num(out);

17 t = [t ii];%数组插入最新数据在最后面

18 m_x = [m_x data(1,1)];

19 m_y = [m_y data(1,2)];

20 m_z = [m_z data(1,3)];

22 d_a = [d_a abs(m_x(1,ii+2)-m_x(1,ii+1))+abs(m_y(1,ii+2)-m_y(1,ii+1))+abs(m_z(1,ii+2)-m_z(1,ii+1))];

25 set(p(1), 'XData',t,'YData',m_x(1,:));%用新数据更新图

26 set(p(2), 'XData',t,'YData',m_y(1,:));

27 set(p(3), 'XData',t,'YData',m_z(1,:));

28

29 set(q(1), 'XData',t,'YData',d_a(1,:));

31 drawnow %重新绘制图，并移动两个图的窗口，使之呈现运动效果

32 x = x + 1;

33 subplot(1,2,1)

34 axis([x-200 x+200 -1600 1600]);

35 subplot(1,2,2)

36 axis([x-200 x+200 -1600 1600]);

37 ii=ii+1; end

每次串口有数据均会触发回调函数。在回调函数中，首选获取串口流，并将串口数据流转换为data数组。接着用读取的新的data数据插入到老的数组(17~22行)。第25~29行则是用新的3+1个曲线的数据更新图。第31行之后的负责移动视窗，使之呈现出数据在滚动的效果。

三、最终效果

四、楼主讲话

好长时间没写文章了！就拿这个水水的小工具作为开篇~

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