给定空间的四个点的笛卡尔积坐标，使用python、shell计算二面角
简单介绍
其中A，B，C，D是以列表形式给出的直角坐标 (例如： A = [x, y, z] )
给出4个原子的坐标A、B、C、D（应该是笛卡尔坐标，内坐标的话也就不需要算了）
注意4个原子的顺序（这涉及到二面角的大小，正负，可以参考各种分子可视化软件的选择二面角方法）
求三个向量a = B-A, b = C-B, c = D-C（这一步需要注意减法的顺序，因为这决定了向量的方向，从而决定了平面法向量的方向）
使用数学上向量的方法叉乘，n1=a×b，n2=b×c；（注意顺序，决定了法向量的方向，方向错了二面角会错）
得出的两个法向量用余弦定理求角度 θ = arccos（n1·n2）/（|n1|*|n2|)
由于之前我们严格定义了各种矢量的方向，所以得出的即四个原子的二面角（写程序的时候注意弧度与角度之间的转化）
数学原理：
叉乘会根据给定的两个向量的方向和大小给出法向方向的向量（方向：右手定则）
A，B，C 就对应着AB，BC两个向量，叉乘给出的法向量方向是唯一的，而根据平面法向量和平面上的向量相互正交的性质列方程解方程组得到的法向量是有正负两个方向的（因为正负两个方向都满足正交的条件，算二面角的时候就会出现问题）
同理，B，C，D也会给出一个唯一方向的法向量，两个法向量之间会有（0，180°）的夹角，算出的cosθ=（n1·n2）/（|n1|*|n2|)也会有正负的分别，但根据余弦图像可得，每一个值都对应着一个在（0，180°）内确定的角度。
参考引用
参考链接一
参考链接二
参考链接三
参考链接四
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