嵌入式FreeRTOS系统，在中断中调用FreeRTOS系统的API函数

作为在中断中调用FreeRTOS系统的API函数的参考，disp_str()是显示屏的显示函数会将传入的字符串进行显示。

void TIM5_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);   //Ê±ÖÓÊ¹ÄÜTIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update,ENABLE);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 8;   //保证优先级受FreeRTOS系统的控制NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
}

extern QueueHandle_t Message_Queue;
extern void disp_str(u8* str);
void TIM5_IRQHandler(void)
{u8 *buffer;BaseType_t xTaskWokenByReceive = pdFALSE;  BaseType_t err;if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update) == SET){buffer = mymalloc(USART_REC_LEN);if(Message_Queue != NULL)   ¦{memset(buffer,0,USART_REC_LEN);    err = xQueueReceiveFromISR(Message_Queue,buffer,&xTaskWokenByReceive);   //保证需要进行任务切换的时候进行任务切换//xTaskWokenByReceive的具体数值将由函数的返回值确定if(err == pdTRUE){disp_str(buffer);                     }}myfree(buffer);portYIELD_FROM_ISR(xTaskWokenByReceive); //根据xTaskWokenByReceive的值决定系统是否要进行任务的切换，结合上一步对xTaskWokenByReceive的调用刚好实现，让系统决定中断决定中断疏忽局处理完成之后是否进行任务的切换。}TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update);
}

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