视觉硬件 - 相机 镜头 选型
相机
分辨率
知:
\[ 相机的像素精度 = \frac{视野的单方向大小}{相机的单方向分辨率} \]
则:
\[ 相机的单方向分辨率 = \frac{视野的单方向大小}{相机的像素精度} \]
案例分析:
假设拍摄物体大小为 10*8mm,检测精度为 0.01mm。
视野范围比拍摄物体稍大(具体大多少,看定位机械误差,保证拍摄物体在视野范围内),这里我们假设为 12*10mm,那么:
\[ 相机的最低分辨率 = \frac{12}{0.01} * \frac{10}{0.01} = 120万 \]
不过,为了确保视觉系统的精度和稳定性,一般这个值再乘以3-4,则我们可以选择分辨率为典型值 500 万的相机。
芯片尺寸
格式 | 宽度 | 长度 |
---|---|---|
1" | 12.7 | 9.6 |
2/3" | 6.6 | 8.8 |
1/1.7" | 5.6 | 7.4 |
1/1.8" | 5.3 | 7.2 |
1/2" | 4.8 | 6.4 |
1/2.5" | 4.3 | 5.8 |
1/3" | 3.6 | 4.8 |
1/4" | 3.2 | 2.4 |
工业相机成像的根本是图像传感器(CCD或CMOS芯片)。图像传感器的单个像素越大捕捉光线的能力就越好,图像传感器面积越大,能容纳感光元件越多,捕获的光子越多,感光性能越好,信噪比越低,表现在成像效果上越好,也就是图像细腻、层次丰富、色彩还原真实、相同条件下,能记录更多的图像细节,各像素间的干扰也小,可以更加胜任弱光条件下的感光。但是图像传感器的面积越大,其成本也就越高。
镜头
焦距
由相似三角形的定理,知:
\[ \frac{芯片的单方向尺寸}{视野的单方向大小} = \frac{焦距}{工作距离} \]
则:
\[ 焦距 = 工作距离 * \frac{芯片的单方向尺寸}{视野的单方向大小} \]
工作距离一般由设备硬件结构决定,如果可选范围很大,一般选择 140mm - 250mm 左右。
转载于:https://www.cnblogs.com/zdfffg/p/11571546.html
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