python 最速曲线
关于最速曲线的介绍有
http://zhidao.baidu.com/s/daily/2014-04-21/1403015178.html
内容比较丰富，还比较好玩
最速曲线公式
理论解很久之前就已经有了，如下
参考：https://blog.csdn.net/WhoisPo/article/details/47149395
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