Autosar NM

The AUTOSAR CAN Network Management is a hardware independent protocol that can only be used on CAN (for limitations refer to chapter 4.1). Its main purpose is to coordinate the transition between normal operation and bus sleep mode at network.

主要测试点:1.PDU的各个bit位设置与唤醒CAN网络的关系，2.PNC的置位，3.各个状态之间的切换条件，4.各个状态timeout的时间测试，5.主动唤醒和被动唤醒，6.Bus OFF的快恢复和慢恢复，7.History buffer的测试，8.各个状态的特点与现象，9.NM frame的测试，以及唤醒之后NM frame 和APP frame之间的时间差，10.各个message的周期的测试。

对于学习一个新的测试内容

1.要有目的的去看文档

2.在学习的时候要想为什么要设计这样的机制

3.想我们需要测试的点以及应该注意的风险

4.在看测试用例时，要想这个用例是用来干什么的，为什么要这样设计

5.在看文档时要结合实际进行验证，并且找出合适的输入与输出设计搭建测试环境。

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