利用STM32CubeMX软件生成USB_DEVICE

一、测试平台：
MCU:STM32F429NIH6
工具：STM32CubeMX软件
编译软件:MDK

二、配置步骤
(1).打开STM32CubeMX软件，创建新的工程文件，先生成一个的串口的收发例程，需要实现将串口收到的数据发送的出来，生成串口的例程这里不再详细介绍。
(2).生成一个SDIO的SD卡读写例程，实现对SD卡的读写，这里不做介绍。
(3).配置USB_OTG_FS，由于电路板上USB管脚连接的是PA11和PA12,所以这里配置USB_OTG_FS，Mode项配置Device Only，同时开启中断。

(4).配置USB_DEVICE,Class For FS IP项选择 Mass Storage Class,其他参数保持默认即可。

(5).需要用户实现的只有USB虚拟U盘相关的函数，都在usbd_storage_if.c文件中。需要实现以下几个函数，其中中文注释的四个为必须实现的，其它的可选

获取容量的函数

int8_t STORAGE_GetCapacity_FS(uint8_t lun, uint32_t *block_num, uint16_t *block_size)
{/* USER CODE BEGIN 3 */UNUSED(lun);//  *block_num  = STORAGE_BLK_NBR;
//  *block_size = STORAGE_BLK_SIZ;*block_num  = uSdHandle.SdCard.BlockNbr;*block_size =  uSdHandle.SdCard.BlockSize;return (USBD_OK);/* USER CODE END 3 */
}

判断U盘状态函数：

int8_t STORAGE_IsReady_FS(uint8_t lun)
{/* USER CODE BEGIN 4 */UNUSED(lun);uint8_t state = 0;state = HAL_SD_GetState(&uSdHandle) ;if(HAL_SD_STATE_READY != state){return USBD_FAIL ;}return (USBD_OK);/* USER CODE END 4 */
}

U盘读数据函数：

int8_t STORAGE_Read_FS(uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_t blk_len)
{/* USER CODE BEGIN 6 */UNUSED(lun);UNUSED(buf);UNUSED(blk_addr);UNUSED(blk_len);HAL_SD_ReadBlocks(&uSdHandle, buf, blk_addr,  blk_len, 5000);int n = 5000;while( HAL_SD_GetCardState(&uSdHandle) != HAL_SD_CARD_TRANSFER ){ if(n-- == 0) break; } ;return (USBD_OK);/* USER CODE END 6 */
}

U盘写数据函数：

int8_t STORAGE_Write_FS(uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_t blk_len)
{/* USER CODE BEGIN 7 */UNUSED(lun);UNUSED(buf);UNUSED(blk_addr);UNUSED(blk_len);int8_t state = HAL_SD_WriteBlocks(&uSdHandle, buf, blk_addr, blk_len, 5000);int n = 5000;while( HAL_SD_GetCardState(&uSdHandle) != HAL_SD_CARD_TRANSFER ){ if(n-- == 0) break; } ;return (USBD_OK);/* USER CODE END 7 */
}

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