三菱PLC编程软件FXGP-WIN-C，可编制三菱FX系列PLC的梯形图和指令语句表两种用户程序，梯形图和指令语句表二者能够相互转换。编制过程中可以对程序进行编辑修改。

§3.2.1梯形图编程

1.编程方法

按照事先绘制的梯形图，在图3－1所示梯形图编程界面下，在编程区逐一放置元件和指令。按照调用元件的不同方式，梯形图编程可分为“工具菜单法”、“功能图法”、“功能键法”和“键盘指令法”。

(1).工具菜单法

在菜单栏“工具”菜单下有“触点线圈功能连线”等菜单项，“触点”菜单项下有“常开触点、常闭触点”等选项；“连线”菜单项下有“水平线段、垂直线段、垂直线段删除”等选项，可分别放置各种元件、指令和连线。

1)放置元件

鼠标左键点击菜单栏的“工具”菜单，选中元件后，弹出元件标号对话框，利用鼠标左键或者键盘“Tab”键将光标切换到对话框内，填写标号按回车键或点击确认，若元件是触点，则放置到光标所在位置；若元件是线圈，则自动连线放置到右母线。若元件标号错误，会弹出错误警示信息。

2)放置指令

选中工具菜单的“功能”后，弹出助记符指令对话框，填写指令助记符并确认，则将该指令放置到光标所在位置。

3)连线操作

利用工具菜单中“连线”下的“水平线段、垂直线段、垂直线删除”等选项，在光标处放置或删除线段。

(2).功能图法

1)放置元件

鼠标左键点击“功能图”的元件符号，弹出元件标号对话框，其他同上。

2)放置指令

点击功能图的指令符号，弹出对话框后，其他同上。

3)连线操作

点击“功能图”的相关按钮即可。

(3).功能键法

参照编程界面最下面一行的“功能键”符号，点按键盘最上排的F6—F9功能键，放置元件或指令，其他与上述方法相同。

(4).键盘指令法

如果对键盘操作比较熟练，对指令语句助记符也比较熟悉，可在梯形图编程界面下，利用键盘直接输入助记符指令，连接放置元件和指令。有关指令，请参考本文第13页，“表2-2  PLC编程常用指令”。

2.编辑修改梯形图以及转换存盘

(1).修改元件、指令

在“写入”状态下，移动光标到欲修改的对象，重复上述放置方法，新的元件、指令会覆盖原有的元件、指令。

(2).插入元件

在“插入”状态下，移动光标到欲插入位置，放置插入新元件，原有元件向右侧移动。

(3).删除元件或者指令

移动光标到欲删除的对象，点按键盘的Delete键，即可将对象删除。

(4).行删除

移动光标到欲删除的行，点击菜单栏的“编辑”菜单，选择“行删除”，即可删除光标所在行右侧的所有内容。

(5).行插入

移动光标到欲插入行处，点击菜单栏的“编辑”菜单，选择“行插入”，即可在光标处插入一个空行。

(6).撤销键入

点击菜单栏的“编辑”菜单，选择“撤销键入”，可撤销最后一步操作，恢复删除的元件或指令。

(7).选中一个或多个逻辑行

按住键盘Shift键，鼠标左键点击元件，可选中一个逻辑行，再次点击其他行的元件，可选中多个逻辑行。

(8).鼠标右键菜单

光标选中对象以后，点击鼠标右键弹出右键菜单，菜单项为“撤消键入、剪切、复制、粘贴”等，其作用与菜单栏的编辑菜单项相同，可对对象进行相应的编辑，其中的“剪切”有删除作用。充分利用右键菜单能够提高编程速度。

(9).将梯形图转换成指令语句表

梯形图编制完成以后，点击工具栏1的“转换”按钮，将梯形图转换成指令语句表，以备向PLC主机写入指令程序。如果梯形图有严重错误，转换过程中会弹出错误提示。梯形图编制过程中也可进行转换。点击工具栏2的“指令表视图”按钮，可查看转换完成的指令语句表。

(10).修改原有程序文件

点击工具栏1的“打开”按钮，选择路径和文件名(PLC用户程序文件扩展名为.PMW，系性能监视器文件)，打开原有程序文件按照上述方法编辑修改。

(11).视图显示比例

菜单栏“视图”菜单下有“显示比例”菜单项，显示比例由50％至150％分为多级，选择的显示比例越大，图素显示越大，但是对图形的观察范围越小，一般选择能够显示出梯形图左右母线的比例为宜。

(12).存盘

编制完成的梯形图和指令语句表程序，需保存到硬盘或软盘中以备将来调用。方法是：点击工具栏1的“存盘”按钮，弹出存盘设置对话框，选择路径、输入文件名(扩展名为.PMW)确认存盘。文件名长度不得超过八个英文字符(或者四个中文字符)。编辑过程中应经常进行转换和存盘操作，一则便于及时发现编程错误，二则防止中途掉电造成数据丢失。

存盘完成后，将在相应目录下生成文件名相同，但是扩展名不同的四个文件，其中文件类型为“性能监视器文件”的为用户程序主文件，其他为辅助文件。

(13).重新命名存盘

正在编辑的原有文件，可以改变路径和文件名存为另一个文件，而不改变原有文件。方法是：点击菜单栏“文件”菜单，选择“另存为”菜单项，弹出存盘设置对话框，选择路径、输入文件名确认存盘。

§3.2.2指令语句表编程

点击编程界面工具栏2的“指令表视图”按钮，显示图3－7所示指令语句表编程界面，根据事先设计的指令语句表，逐步编制指令语句表程序。

图3－7指令语句表编程界面

1)输入助记符和操作数

利用键盘或者功能键，按照程序顺序，逐步输入助记符以及操作数并回车确认，完成指令语句表编程。

2)修改某一步指令

在“覆盖”状态下，移动光标到该步，输入新指令覆盖旧指令。

3)删除某一步指令

移动光标到该步，点按键盘“Delete”键，即删除该步指令。

4)插入一步指令

在“插入”状态下，移动光标到位，输入指令即可插入。

5)插入空行

移动光标到欲插入空行处，点击菜单栏“编辑”菜单，选择“NOP插入”，选择插入步序号范围，即插入多步NOP空行。

6)将指令语句表转换成梯形图

每当输入一个对线圈操作的指令，完成一个逻辑行，指令语句表将自动转换成梯形图。存盘操作如同梯形图编程