C51自动贪吃蛇程序

C51平台加点阵屏可以贪吃蛇，程序实现如下，但还不够智能，只能看一步路，还是会出现把自己困死的情况，看提供一种思路，请大家能加以补充，提供更好的思路，感谢大家

单片机：STC89C52RC

点阵：8*8单色点阵

点阵驱动：

行：74HC595

列：P0口

主函数

#include "config.h"//*********主函数*************//
void main()
{initTimer0();  while(1)startSnake();
}

贪吃蛇源码

/*********************************************************************贪吃蛇源码snake.c
**********************************************************************/
#include "config.h"#define snake_fast 5//******与蛇相关的结构体定义*************//
static struct Food
{unsigned char x;   // 食物的横坐标unsigned char y;   // 食物的纵坐标
//  unsigned char yes;
}food;  // 食物结构体struct Snake
{char x[SNAKE_Max_Long];char y[SNAKE_Max_Long];unsigned char Long;      // 蛇的长度unsigned char Life;      // 蛇的生命
//  unsigned char Score;    // 蛇的分数，本例中没使用unsigned char Level;   // 蛇的等级unsigned char Dir;       // 蛇移动方向
}snake; // 蛇结构体struct VSnake
{char x[SNAKE_Max_Long];char y[SNAKE_Max_Long];unsigned char Long;      // 蛇的长度unsigned char Life;      // 蛇的生命
//  unsigned char Score;    // 蛇的分数，本例中没使用unsigned char Level;   // 蛇的等级unsigned char Dir;       // 蛇移动方向
}vsnake;    // 蛇结构体
//****************************************//enum Dir{up, down, left, right}; //方向枚举//***********变量声明***************//
unsigned char DispRAM[8]={0}; // 蛇坐标缓存
unsigned char tCount;
unsigned char keyValue=right;
unsigned char speedLevel=snake_fast;
extern uchar keyVal; // 来源于key.c
//**********************************//// 用此函数来产生食物最好使蛇的长度不要那么长，蛇越长，点越难找，递归越深
static void createFood()
{unsigned char i;food.x = rand()%WIDTH;food.y = rand()%LENGTH;for(i=0; i<snake.Long; i++){if(food.x==snake.x[i] && food.y==snake.y[i])createFood(); }
}//****************初始化蛇的位置等***********************//
static void initSnake()
{//********清除内存数据**********//unsigned char i;for(i=0; i<SNAKE_Max_Long; i++){snake.x[i]=-1;snake.y[i]=-1;}//********初始化蛇参数**********//snake.Long=2;    // 初始化蛇的长度为两节snake.Life=1; //初始化蛇活着snake.Dir=right;snake.x[1]=0;snake.y[1]=2;snake.x[0]=1;snake.y[0]=2;createFood();
}//********************刷新界面*******************//
static void drawSnake()
{unsigned char i=0;for(i=0; i<8; i++) DispRAM[i]=0;for(i=0; i<snake.Long; i++)DispRAM[snake.y[i]] |= 1<<snake.x[i];scanDisplay(DispRAM);drawPoint(food.x, food.y);
}char SnakeTryDead()
{char i;
//**********************蛇之dead***************************//// 限定蛇活动范围，超范围就deadif((vsnake.x[0]>(WIDTH-1)) || (vsnake.x[0]<0) || (vsnake.y[0]>(LENGTH-1)) || (vsnake.y[0]<0)){return 0;    }// 蛇自杀检测for(i=4; i<=vsnake.Long; i++){if(vsnake.x[i-1]==vsnake.x[0] && vsnake.y[i-1]==vsnake.y[0]){return 0;}}return 1;
}char SnakeAutuRun(char myDir)
{char i;char scal=1;vsnake.Dir = snake.Dir;vsnake.Long=snake.Long;for(i=0;i<=snake.Long;i++){vsnake.x[i]=snake.x[i];vsnake.y[i]=snake.y[i];}switch(myDir){case up:  if(vsnake.Dir != down) vsnake.Dir=up;         break;case down:    if(vsnake.Dir != up)       vsnake.Dir=down;   break;case left:    if(vsnake.Dir != right)    vsnake.Dir=left;   break;case right: if(vsnake.Dir != left)   vsnake.Dir=right;  break;default: break;}// 蛇身体坐标移动，蛇头方向坐标逐渐向蛇尾方向移动for(i=vsnake.Long; i>0; i--){    vsnake.y[i]=vsnake.y[i-1];vsnake.x[i]=vsnake.x[i-1];}// 重新获得蛇的头部位置switch(vsnake.Dir){ case up:    vsnake.y[0]-=1; break;case down:   vsnake.y[0]+=1; break;case left:  vsnake.x[0]-=1; break;case right: vsnake.x[0]+=1; break;default: break;}// 蛇吃到食物if(vsnake.x[0]==food.x && vsnake.y[0]==food.y){scal+=1;}if(SnakeTryDead()){return scal;}else{return 0;}}char SnakeGetApple()
{char step=0;char i=0;if(food.x>snake.x[0])step = 3;else if(food.x<snake.x[0])step = 2;if(food.y>snake.y[0])step = 1;else if(food.y<snake.y[0])step = 0;return step;
}//********************蛇运动坐标刷新*******************//
static void runSnake()
{unsigned char i;char step;step=SnakeGetApple();if(SnakeAutuRun(step))keyVal=step;else{for(i=0;i<4;i++){if(SnakeAutuRun(i))keyVal=i;}}changeDir(keyVal);// 蛇身体坐标移动，蛇头方向坐标逐渐向蛇尾方向移动for(i=snake.Long; i>0; i--){  snake.y[i]=snake.y[i-1];snake.x[i]=snake.x[i-1];}// 重新获得蛇的头部位置switch(snake.Dir){  case up:    snake.y[0]-=1; break;case down:    snake.y[0]+=1; break;case left:   snake.x[0]-=1; break;case right: snake.x[0]+=1; break;default: break;}// 蛇吃到食物if(snake.x[0]==food.x && snake.y[0]==food.y){snake.Long++;createFood();}}//*******************方向按键处理***********************//
static void changeDir(unsigned char key)
{// 方向按键的规则switch(key){case up: if(snake.Dir != down)  snake.Dir=up;      break;case down:    if(snake.Dir != up)        snake.Dir=down;    break;case left:    if(snake.Dir != right)     snake.Dir=left;    break;case right: if(snake.Dir != left)    snake.Dir=right;   break;default: break;}
}//********************启动贪吃蛇游戏（主函数）*********************//
void startSnake()
{uchar i=0;int j;initSnake();while(snake.Life){changeDir(keyValue);// 蛇运行的速度，由speedLevel决定if(tCount >= speedLevel){tCount=0;runSnake();}//**********************蛇之dead***************************//// 限定蛇活动范围，超范围就deadif((snake.x[0]>(WIDTH-1)) || (snake.x[0]<0) || (snake.y[0]>(LENGTH-1)) || (snake.y[0]<0)){for(j=0;j<1000;j++){drawSnake();}snake.Life=0;   snake.Level=1;speedLevel=snake_fast;keyVal=right;    }// 蛇自杀检测for(i=4; i<=snake.Long; i++){if(snake.x[i-1]==snake.x[0] && snake.y[i-1]==snake.y[0]){for(j=0;j<1000;j++){drawSnake();}delayMs(500); // 延一下时snake.Life=0;snake.Level=1;speedLevel=snake_fast;keyVal=right;    }}//***********************************************************//// 等级越高速度越快if(snake.Long >= SNAKE_Max_Long){for(j=0;j<100;j++){drawSnake();}initSnake();
//          speedLevel-=5;keyVal=right;           if(++snake.Level > 5){// 大神，你已经打爆机了，现在从头再来。。。snake.Level=1;speedLevel=snake_fast;                      }tCount=0;}drawSnake();}
}

贪吃蛇头文件

#ifndef __SNAKE_H
#define __SNAKE_H#define WIDTH 8
#define LENGTH 8
#define SNAKE_Max_Long 25   // 蛇最大长度static void createFood();
static void initSnake();
static void drawSnake();
static void runSnake();
static void changeDir(unsigned char key);
void startSnake();#endif

延时函数

#include "config.h"
/**************************************************************************
******  下面所有延时函数均从软件STC-ISP中获得，以12MHz晶振为时钟源
******  STC-ISP软件下载地址：WWW.STCMCU.COM
**************************************************************************///void delayUs(unsigned int i)
//{
//  while(i--)
//      _nop_();
//}void delay1Ms()      //@12.000MHz
{unsigned char i, j;i = 2;j = 239;do{while (--j);} while (--i);
}void delayMs(unsigned int i)
{while(i--){delay1Ms();}
}

中断函数

#include "config.h"extern unsigned char tCount;    //来源于snake.c文件
extern unsigned char keyValue;  //来源于snake.c文件//******定时器0初始化*************//
void initTimer0()
{TMOD |= 0x01;TL0 = TIMER;TH0 = TIMER>>8;TR0 = 1;ET0 = 1;EA = 1;
}//******定时器0中断服务处理*************//
void timer0Handle() interrupt 1
{   // 20ms中断TL0 = TIMER;TH0 = TIMER>>8;keyValue=scanKey();tCount++;
}

显示函数

#include "8x8lattice.h"void hc595Write(unsigned char writeVal)
{unsigned char i;ST_CP=0;for(i=0; i<8; i++){SH_CP=0;DS=((writeVal<<i)&0x80)?1:0;SH_CP=1;}ST_CP=1;
}void hc238Write(unsigned char writeVal)
{switch(writeVal){case 0: P0=~(0x01);break;case 1: P0=~(0x02);break;case 2: P0=~(0x04);break;case 3: P0=~(0x08);break;case 4: P0=~(0x10);break;case 5: P0=~(0x20);break;case 6: P0=~(0x40);break;case 7: P0=~(0x80);break;default: P0=~(0x00); break;  }
}void drawPoint(unsigned char x, unsigned char y)
{hc238Write(y);hc595Write(0x00);hc595Write((1<<x));}void scanDisplay(unsigned char *pbuff)
{unsigned char i=0;hc595Write(0x00);for(i=0; i<8; i++){  hc238Write(i);hc595Write(pbuff[i]);hc595Write(0x00);}
}

显示函数头文件

#ifndef __8X8LATTICE_H
#define __8X8LATTICE_H
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
//=====hc595 引脚定义========
sbit DS = P3^4;
sbit SH_CP = P3^6;
sbit ST_CP = P3^5;//=====hc238 引脚定义========
//sbit hc238A = P2^0;
//sbit hc238B = P2^1;
//sbit hc238C = P2^2;
//sbit hc238EN = P2^6;void hc595Write(unsigned char writeVal);
void hc238Write(unsigned char writeVal);
void drawPoint(unsigned char x, unsigned char y);
void scanDisplay(unsigned char *pbuff);#endif

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