工业4.0智能电批扭力输出异常问题

上面的统计图就是智能电批锁附螺丝的两个任务扭力折线图。
可以看到，在图中有客户提出的问题。
1.针对第一个问题，给出的解决方案：
a.原理：智能电批内部硬件核心是一个电机。所谓电机的原理（正向逻辑暂且不讲这里只说反向逻辑）就是根据实际批头输出的扭力得到对应的电流值，然后电批控制器(即上位机)把收集到的电流数据汇总通过一个Lan转RS232通讯线（通讯协议选择RS232）给PC软件，通过PC软件本身功能来把这些电流数据转换为相对扭力值以折线图方式显示出来。
b.原因：之所以会出现图中在540ms以及609ms的扭力骤降然后立刻回升，是因为电机在540ms和609ms这两个时刻锁附速度会减慢，这个可以参考位置变化折线图（如下红色折线图所示），即会有一个类似断电的动作，这个时候（时间很短只有6ms左右）电机内部是没有电流通过也就是不会产生扭力，但实际批头上面此时还是有扭力（因为实际情况电机内部断电几毫秒，电批外部批头是感觉不到的他受到惯性不会立即减小为0），然后等过了6ms左右时间后电机重新通电这时电批批头的扭力又恢复到断电前扭力值，只不过再过了这个6ms后电批锁附速度会减慢。

工业4.0智能电批扭力输出异常问题相关推荐

学校工业4.0智能制造生产线实训方案
学校工业4.0智能制造生产线实训方案智能制造生产线|微型教学用智能制造示范线|工业4.0产线一.智能制造生产线介绍工业4.0智能制造生产线实验平台主要应用于学生应用实践类教学.它将各分散的学习要 ...
自动开料机器人_工业4.0智能家具无人化生产线自动化无人化大势所趋
品脉数控工业4.0智能家具无人化生产线自动化无人化大势所趋工业4.0自动化生产连线品脉数控紧随社会的前进步伐,数控积极响应国家智能制造2025号召,推动中国定制家具自动化革命,把板式家具生产智能 ...
数字化智能工厂工业4.0智能制造 MES服务商珠海先达智控
一.前言近年来,随着"工业4.0"的热潮从德国涌向全球,越来越多的制造企业正决意将未来智能制造的愿景变为现实,以便能在数字化的工业变革中尽早谋篇布局.全球各主要经济体都在大力推进 ...
PPT：工业4.0智能工厂与智能物流解决方案
导语大家好,我是智能仓储物流技术研习社的社长,你的老朋友,老K. 知识星球 * 原创电子书 * 深海社区 * 微信群知名企业 -智能仓储物流技术研习社- 建立智能物流系统甲方.集成商与周边配套商 ...
工业4.0智能工厂建设核心：APS高级计划排程
(一)智能工厂建设核心 <中国制造2025>明确提出要推进制造过程智能化,智能工厂是实现智能制造的重要载体.作为智能工厂,在生产过程应实现自动化.透明化.可视化.精益化的同时,产品检测.质 ...
一组智能制造生产线案例欣赏｜工业4.0展示线案例｜智能制造成功案例
一组智能制造生产线案例欣赏|工业4.0展示线案例工业4.0的核心是智能制造,智能制造的目标对象主要是"离散型的制造业",实施智能制造的目的,是可以想象成像"流程类制造业 ...
SAP License：SAP工业4.0 创新智能物流解决方案
这一届两会中,"中国制造2025"无疑是两会热词之一.如何在中国制造2025大潮中实现智造转型? 也成为中国制造业2021"必考题".SAP作为德国工业4.0/ ...
终于有人把智能制造与工业4.0讲明白了
导读:工业物联网的发展和智能制造.工业4.0.OT与IT融合以及企业数字化转型密切相关,本文重点介绍工业物联网的发展背景. 作者:胡典钢来源:大数据DT(ID:hzdashuju) 01 智能制造与 ...
工业4.0、传统互联网、移动互联网之联系
中国人就是喜欢凑热闹,凑热闹的公司很多,但是都快倒了,比如凡客:凑热闹的平台很多,也已经快被遗忘,比如新浪微博:凑热闹的概念很多,也都快发臭了,比如"互联网思维".但愿我写的这篇文 ...
工业软件linux版,恩智浦宣布针对工业4.0推出基于社区的工业Linux发行版
作为全球领先的高级连接解决方案提供商,恩智浦半导体(NXP Semiconductors™ N.V.)今日宣布推出用于工业领域的Linux发行版,其中包括实时操作系统扩展和对工厂自动化OEM的时间敏感 ...

工业4.0智能电批扭力输出异常问题

工业4.0智能电批扭力输出异常问题相关推荐

最新文章

热门文章