wifi模块和51单片机相连的问题

昨天我们用wifi模块和51单片机通信，wifi模块的tx接到单片机的rx端，wifi模块用usb转ttl接到一个电脑，单片机用一个usb接到另一个电脑。然后通过串口调试助手观察单片机接收到的数据情况。这是我们昨天想做的大致事情。
然而并没有成功。折腾到晚上十点依然没有结果。
今天早上，我们终于在51单片机上看到了rx二极管灯亮了，说明有数据传输！！以下是各个原因以及解决办法。

1.没有共地
我们做了什么呢？原因其实很简单，是因为wifi模块和51单片机没有共地。没有共地是什么后果？也就是wifi模块传来的数据51单片机无法识别。
换句话说，GND，也就是参考地，是让各个模块作为参考电压的，如果它们不共地，那么参考的电压就不是同一个，那么wifi模块的0和1的变化，可能对于单片机来说就不是0和1的变化。所以之前单片机没有接收到数据。

2.波特率未匹配，管脚没接好
但是事情还没有结束，我们虽然接收到了数据，但是串口调试助手没有显示，这又是为什么呢？有两个原因，一个是因为，wifi模块的波特率和单片机的波特率不匹配，另一个原因是，单片机上的排针和贴片的孔接触不良。后面这个原因说来惭愧，我们以为排针插上孔就能用了，老师说必须要焊上才能用，还亲自示范了一下焊接方法。

当这两件事情做好以后，后面问题都迎刃而解了，wifi模块传输的数据是二进制的数据，并且是一个字节一个字节地发送，十分方便，单片机一接收就能用。这就是单片机和wifi模块连接时，我们碰到的问题以及解决方法。

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