机器人时代已来！推荐几本机器人学硬核好书
「未来已经到来，只是先被一部分人看见。」
— 作家威廉·吉布森
21世纪是机器人的时代。从学术研究到工程应用，机器人引起了学界和工业界越来越多的关注和兴趣。这种日益浓厚的兴趣也来源于机器人学作为一门综合性学科的多学科交叉特征，后者是创新的源泉，给社会发展带来了动力。随之而来的是大量科研文献的产生，如教材、专著和学术论文等。
下面小编就给大家推荐几本机器人学的硬核好书，带你进入“机器人工程”这个新工科热门专业的世界！
01
《现代机器人学：机构、规划与控制》
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作者：[美]凯文·M.林奇（Kevin Lynch）,[韩]朴钟宇（Frank C.Park）
机器人领域世界知名教授撰写。以旋量理论为工具，重构现代机器人学知识体系，名校教授鼎力推荐！
02
《移动机器人学：数学基础、模型构建及实现方法》
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作者:[美]朗佐·凯利（Alonzo Kelly）
CMU机器人研究所阿朗佐·凯利教授的力作，介绍与构建移动机器人相关的数学基础、模型构造原理和实现方法
03
《ROS机器人编程：原理与应用》
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作者:[美]怀亚特·纽曼（Wyatt Newman）
本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化，其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机器人臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更高级别的控制，包括基于感知的移动操作。
04
《JavaScript机器人：用Raspberry Pi、Arduino和BeagleBone构建NodeBots》
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作者：[美]瑞克·沃尔德龙 (Rick Waldron) 等
以大量项目实例驱动，循序渐进讲解使用JavaScript编程和制作机器人，注重动手实践。书中详细说明了项目所需的材料，找到材料的地点以及购买材料的估计成本，并且在计划和排除项目故障的过程中会提供大量帮助，这样你可以轻松地构建本书中的项目。一旦掌握了这些项目，你就可以制作出想象到的任何机器人了。
05
《大话机器人》
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作者：高德东
跳出机器人学的枯燥理论，以丰富的资料、独特的视角来阐述机器人的前世今生。
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