树莓派4B原生系统Raspbian(Buster)安装ROS Melodic

官方教程

1 设置ROS存储库

1.1 安装密钥

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

1.2 更新Debian包索引

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

2.2 安装引导依赖

$ sudo apt install -y python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential cmake

2.3 初始化

$ sudo rosdep init
$ rosdep update

会报错，按如下操作

2.4 修改主机文件

（初始化过程报错：ERROR: cannot download default sources list from）解决方法

sudo gedit /etc/hosts

(若是找不到gedit，用edit也行)
将IP地址和网址输入，如下图（点击i输入，点击Esc，:wq保存退出）

（还不行的话试试换成这一句151.101.84.133 raw.githubusercontent.com或者199.232.28.133 raw.githubusercontent.com）

2.5 安装

1 创建catkin工作区

$ mkdir -p ~/ros_catkin_ws
$ cd ~/ros_catkin_ws

2 简版安装（无GUI）

$ rosinstall_generator ros_comm --rosdistro melodic --deps --wet-only --tar > melodic-ros_comm-wet.rosinstall
$ wstool init src melodic-ros_comm-wet.rosinstall

3 推荐完整版安装ROS，rqt，rviz和机器人通用库

$ rosinstall_generator desktop --rosdistro melodic --deps --wet-only --tar > melodic-desktop-wet.rosinstall
$ wstool init src melodic-desktop-wet.rosinstall

如果wstool init失败或者中断，可以运行wstool update -j4 -t src继续

2.6 解决rosdep依赖关系

$ cd ~/ros_catkin_ws
$ rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic -r --os=debian:buster

2.7 编译及安装

$ sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --install-space /opt/ros/melodic

新安装源

$ source /opt/ros/melodic/setup.bash

或者可在+/.bashrc 中设置.bash，以便每次启动新 shell 时 ROS 环境变量会自动添加到您的 bash 会话中：

$ echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

验证安装是否成功

运行小乌龟，需要依次在三个终端中运行，鼠标需要点在最后一个终端，然后按键盘的箭头才能控制小乌龟。

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

树莓派4B原生系统Raspbian(Buster)安装ROS(Melodic)相关推荐

树莓派4B+Ubuntu 18.04 LTS + 桌面desktop + ros安装@树莓派4B、Ubuntu、desktop、ros
树莓派4B+Ubuntu 18.04 LTS + 桌面desktop + ros安装@树莓派4B.Ubuntu.desktop.ros 久违的一篇博客,说实话CSDN的编辑器还是用不太习惯,记录一下树 ...
树莓派4B-buster安装ROS Melodic流程
安装ROS Melodic 树莓派4B配置: RAM: 2G SD卡: 32G[装了opencv等其他杂七杂八的16g可能有点不够] 系统: Buster[2020-02-13-raspbian-b ...
odroid xu4安装ROS melodic+远程登录+Roboware 开发
odroid xu4安装ROS melodic+远程登录+Roboware 开发一.odroid xu4安装ROS melodic 二.远程登录odroid xu4 1.odroid xu4自动登录 ...
源码安装ROS Melodic Python3 指南
源码安装ROS Melodic Python3 指南系统:Debian Testing(Debian Buster, Debian 10)amd64 1. 首先安装基本依赖包: 安装ros依赖: s ...
Ubuntu 20.04安装Ros Noetic及Ubuntu 18.04安装ROS Melodic（两版本详细填坑）
Ubuntu 20.04安装Ros Noetic及18.04安装ROS Melodic 表1-1 ROS的历史版本 1. 设置安装源 2. 添加秘钥 3. 更新列表 4. 开始安装 5. 配置ROS环 ...
TX2安装ROS Melodic
TX2安装ROS Melodic 首先 TX2上已经完成刷机安装Ubuntu18,可以参考博文 https://blog.csdn.net/wgqabc/article/details/1126988 ...
Ubuntu18安装ROS melodic
在不同电脑上安装了很多次ros,有在执行rosdep init报错的,有在执行rosdep update报错的,前者报错的可能是源的问题或者是密钥不是最新的,后者报错是从github上下载失败,可能是 ...
在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统（2019年10月更新MoveIt! 1.0 ROS 2.0 Dashing）
ROS Melodic版本在2018年5月23日推出正式版,这是ROS第三款长期支持版本,前2版LTS分别为:indigo(14.04):kinetic(16.04).此版本有windows版已经推出 ...
Ubuntu18.04安装ROS Melodic(解决网络原因，先将所需压缩包下载到本地，然后rosdep update)
Ubuntu18.04安装ROS Melodic(解决网络原因,先将所需压缩包下载到本地,然后rosdep update) 一.ROS介绍机器人操作系统(Robot Operating System ...

树莓派4B原生系统Raspbian(Buster)安装ROS(Melodic)