1. 传感器

在《SLAM GMapping（1）ROS封装》了解了GMapping在ROS中应用的过程，但还未涉及算法核心openslam_gmapping
那么现在就开始

在了解核心算法前，有些概念和定义需先了解
首先介绍传感器

GMapping以激光扫描的距离数据和里程计作为输入
为了方便

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