基于simulink的光伏电站仿真_基于 Carsim 2016 和 Simulink的无人车运动控制联合仿真(二)...
前言
该节主要说明OPTI非线性求解工具箱的安装与使用
1、简介
OPTI是一个开源的MATLAB优化工具箱,相比MATLAB自带非线性优化求解函数fmincon,该优化器更加人性化,同时也有丰富的求解方法可供选择,后续的MPC求解将使用该工具箱完成求解。
2、下载链接链接
https://www.inverseproblem.co.nz/OPTI/index.php/DL/DownloadOPTI
GitHub源码下载链接
https://github.com/jonathancurrie/OPTI
3、可供选择的求解器
线性规划 CLP,CSDP,DSDP,GLPK,LP_SOLVE,OOQP,SCIP
混合整数线性规划 CBC,GLPK,LP_SOLVE,SCIP
二次规划 CLP,OOQP,SCIP
混合整数二次规划 SCIP
二次约束二次规划 SCIP
混合整数二次约束二次规划 SCIP
半定规划 CSDP,DSDP
非线性方程组 HYBRJ,LM_DER,MKLTRNLS,NL2SOL
非线性最小二乘 LEVMAR,LM_DER,MKLTRNLS,NL2SOL
非线性规划 FILTERSD,IPOPT,L-BFGS-B,M1QN3,NLOPT,SCIP
全局非线性规划 NLOPT,NOMAD,PSWARM,SCIP
混合整数非线性规划 BONMIN,NOMAD,SCIP
4、安装过程
a.使用2中的链接完成opti的源码下载,并完成解压,放置在合适的文件夹
b.打开MATLAB,进入到文件夹所在路径
c.点击opti_Install.m文件,并运行
d.按照命令窗口的提示,选择‘Y’完成安装
5、示例
https://www.inverseproblem.co.nz/OPTI/index.php/Examples/Examples
带约束的非线性方程组求解
MATLAB代码
% Objective (fun(x))
fun = @(x) x(1)*x(4)*sum(x(1:3)) + x(3);
% Row Nonlinear Constraints
nlcon = @(x) [ prod(x); sum(x.^2) ];
cl = [25;40];
cu = [Inf;40];
% Bounds (lb <= x <= ub)
lb = ones(4,1);
ub = 5*ones(4,1);
% 初始值设置
x0 = [1 5 5 1]';
% Build OPTI Object
Opt = opti('fun',fun,'nl',nlcon,cl,cu,'bounds',lb,ub)
% Solve Problem
[x,fval] = solve(Opt,x0)
6、optiset项的相关设置
各个参数的具体设置可以查看该链接 https://www.inverseproblem.co.nz/OPTI/index.php/Advanced/Opts#sOpts
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