linux内核驱动之设备和模块的分类

字符设备

块设备

网络接口

其他划分方式

以 Linux 的方式看待设备可区分为 3 种基本设备类型. 每个模块常常实现 3 种类型中的 1 种, 因此可分类成字符模块, 块模块, 或者一个网络模块. 这种将模块分成不同类型或类别的方法并非是固定不变的; 程序员可以选择建立在一个大块代码中实现了不同驱动的巨大模块. 但是, 好的程序员, 常常创建一个不同的模块给每个它们实现的新功能,因为分解是可伸缩性和可扩张性的关键因素.

3 类驱动如下:

字符设备

一个字符( char ) 设备是一种可以当作一个字节流来存取的设备( 如同一个文件 ); 一个字符驱动负责实现这种行为. 这样的驱动常常至少实现 open, close,read, 和 write 系统调用. 文本控制台( /dev/console )和串口( /dev/ttyS0 及其友 )是字符设备的例子, 因为它们很好地展现了流的抽象. 字符设备通过文件系统结点来存取, 例如 /dev/tty1 和 /dev/lp0. 在一个字符设备和一个普通文件之间唯一有关的不同就是, 你经常可以在普通文件中移来移去, 但是大部分字符设备仅仅是数据通道, 你只能顺序存取.然而, 存在看起来象数据区的字符设备, 你可以在里面移来移去. 例如, frame grabber 经常这样, 应用程序可以使用 mmap 或者 lseek 存取整个要求的图像.

块设备

如同字符设备, 块设备通过位于 /dev 目录的文件系统结点来存取. 一个块设备(例如一个磁盘)应该是可以驻有一个文件系统的. 在大部分的 Unix 系统, 一个块设备只能处理这样的 I/O 操作, 传送一个或多个长度经常是 512 字节( 或一个更大的 2 的幂的数 )的整块. Linux, 相反, 允许应用程序读写一个块设备象一个字符设备一样 -- 它允许一次传送任意数目的字节. 结果就是, 块和字符设备的区别仅仅在内核在内部管理数据的方式上, 并且因此在内核/驱动的软件接口上不同.

如同一个字符设备, 每个块设备都通过一个文件系统结点被存取的, 它们之间的区别对用户是透明的. 块驱动和字符驱动相比, 与内核的接口完全不同.

网络接口

任何网络事务都通过一个接口来进行, 就是说, 一个能够与其他主机交换数据的设备. 通常, 一个接口是一个硬件设备, 但是它也可能是一个纯粹的软件设备, 比如环回接口. 一个网络接口负责发送和接收数据报文, 在内核网络子系统的驱动下,不必知道单个事务是如何映射到实际的被发送的报文上的. 很多网络连接( 特别那些使用 TCP 的)是面向流的, 但是网络设备却常常设计成处理报文的发送和接收.一个网络驱动对单个连接一无所知; 它只处理报文.

既然不是一个面向流的设备, 一个网络接口就不象 /dev/tty1 那么容易映射到文件系统的一个结点上. Unix 提供的对接口的存取的方式仍然是通过分配一个名子给它们( 例如 eth0 ), 但是这个名子在文件系统中没有对应的入口. 内核与网络设备驱动间的通讯与字符和块设备驱动所用的完全不同. 不用 read 和 write, 内核调用和报文传递相关的函数.

其他划分方式

有其他的划分驱动模块的方式, 与上面的设备类型是正交的. 通常, 某些类型的驱动与给定类型设备的其他层的内核支持函数一起工作. 例如, 你可以说 USB 模块, 串口模块,SCSI 模块, 等等. 每个 USB 设备由一个 USB 模块驱动, 与 USB 子系统一起工作, 但是设备自身在系统中表现为一个字符设备( 比如一个 USB 串口 ), 一个块设备( 一个 USB内存读卡器 ), 或者一个网络设备( 一个 USB 以太网接口 ).

另外的设备驱动类别近来已经添加到内核中, 包括 FireWire 驱动和 I2O 驱动. 以它们处理 USB 和 SCSI 驱动相同的方式, 内核开发者集合了类别范围内的特性, 并把它们输出给驱动实现者, 以避免重复工作和 bug, 因此简化和加强了编写类似驱动的过程.在设备驱动之外, 别的功能, 不论硬件和软件, 在内核中都是模块化的. 一个普通的例子是文件系统. 一个文件系统类型决定了在块设备上信息是如何组织的, 以便能表示一棵目录与文件的树. 这样的实体不是设备驱动, 因为没有明确的设备与信息摆放方式相联系;文件系统类型却是一种软件驱动, 因为它将低级数据结构映射为高级的数据结构. 文件系统决定一个文件名多长, 以及在一个目录入口中存储每个文件的什么信息. 文件系统模块必须实现最低级的系统调用, 来存取目录和文件, 通过映射文件名和路径( 以及其他信息,例如存取模式 )到保存在数据块中的数据结构. 这样的一个接口是完全与数据被传送来去磁盘( 或其他介质 )相互独立, 这个传送是由一个块设备驱动完成的.

如果你考虑一个 Unix 系统是多么依赖下面的文件系统, 你会认识到这样的一个软件概念对系统操作是至关重要的. 解码文件系统信息的能力处于内核层级中最低级, 并且是最重要的; 甚至如果你为你的新 CD-ROM 编写块驱动, 如果你对上面的数据不能运行 ls 或者cp 就毫无用处. Linux 支持一个文件系统模块的概念, 其软件接口声明了不同操作, 可以在一个文件系统节点, 目录, 文件和超级块上进行操作. 对一个程序员来说, 居然需要编写一个文件系统模块是非常不常见的, 因为官方内核已经包含了大部分重要的文件系统类型的代码.

《Linux设备驱动程序(中文版第三版)》