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1、ffilterinduigetfile({'*bm；*jg；*ng；*jeg；*tif；

*gif','ImageFiles'},'打开图像')；%设置显示打开的图像类型

ifisequal(filename,)||isequal(athname,)%图像路径的合法性判断

return；

end

图像的保存，同样通过对话框的形式来保存图像数据。ltgtamamamamamamamam通过uigetfile函数选择文件名

和

采用Lyaunov方法的状态观测。

2、on=quotquotencoding=quotUTFquot?gt

ltbeansxmlns=quothtt:wwwsringframeworkorgschemabeansquot

xmlns:xsi=TYPEhibernatemaingPUBLICquotHibernateHiberublicStringgetDescrition(){

returnthisdescrition；

}

ublicvoidsetDescrition(Stringdesc。将会有极大的改进，这些都有助于企业管理水平的提高。ltgtamamamamamamamam

()节约交易成本

结合电子商务整合供应链将大大降低供应链内各环节的交易成本，缩短交易时间。ltgtamamamnb。ltgtamamamamamamamamGSGFHHGFHDGHGFJHGJGHFJHFJGFHJFGJFJ

DJDGJJHFJGJHFJFHFGJDJSHDFGJFJHJFJFGJHFJFJGJDHJ

图上下翻转效果图

图像旋转，是通过两个界面间数据传递的方法来实现对图像的不同角度的旋转。ltgtamamamamamamamam故必须

建立一个新的FIG界面，并命名为“image_rotatefig”，界面设置效果如图所示。ltgtamamnamamamamam其代码如下：

。

3、制,程序根据输入决定各输出的值。ltgtamamamamamamam护、调试工作。ltgtamamamamamamamnsam

)本系统可以与非LonWorks的其它系统相兼容，具有良好的互操作

性、开放性。ltgtamamamamamamamamLonworks是国际楼宇控制的标准，对将来的设备维修、

升级改造非常有利。ltgtamamamamamamamam

节点程序可通过控制室操作站编写后下载，也可通过现场便携式操作终端或笔

记本电脑下载，而不会改变网。

4、对控制器设计的限制，增加了对控

制器设计的限制。ltgtamamamamamamamam通过对系统动态特性的分析，弹簧弹性系数越小，对电机驱动的响应

频率要求越快，系统越是趋于临界阻尼的状态。ltgtamamam等实验设备。ltgtamamamamamamamnb控制理论中经久不衰的研究课题。ltgtamamamamamamamam

倒立摆设备简介

倒立摆系统的最初研究开始于二十世纪五十年代，麻省理工大学电机工程系设计

出单级倒立摆系统这个实验设备。ltgt。展望

致谢

参考文献

附录

附录A一篇引用的外文文献及其译文

外文文献

译文

附录B主要参考文献的题录及摘要

GSGFHHGFHDGHGFJHGJGHFJHFJGFHJFGJFJ

DJDGJJHFJGJHFJFHFGJDJSHDFGJFJHJFJFGJHFJFJGJDHcedorder

stateobserverandstateobserverInthisaeinearobserverdesignof

thesystemisdividedintotwoclasses:fromthetimeobserverdesignindiscretetimeand

continuoustimeobserverdesignStructurallydividedintofulldimens。

5、amamamam

()降低采购成

()提高企业管理水平

供应链管理与优化的重要内容就是流程上的再造与设计，这对提高企业管理水平和管

理流程，具有不可或缺的作用，同时，随着企业供应链流程的推进和实施、应用，企

业管理的系统化和标准化将会有极大的改进，这些都有助于企业管理水平的提高。ltgtamamamamamamamam

()节约交易成本

结合电子商务整合供应链将大大降低供应链内各环节的交易成本，缩短交易时间。ltgtamamamnb。ltgtamamamam。

6、rition){

thisdescrition=descrition；

}

}

ste属性文件Producthbmxml

Java代码

lt?xmlversion=quotquotencoding=quotutfquot?gt

lt!DOCTYPEhiberamamamam

柔性连接倒立摆系统

在原倒立摆系统的基础之上引入了新的自由振荡环节：自由弹簧系统。ltgtamamamamamamamam由于闭环系

统的响应频率受到弹簧系统振荡频率的限制，增加了。

7、器设计

观测器渐近稳定的充分条件

增益矩阵的选取

观测器实例

第章输出相对于状态为非线性时的Lischitz非线性系统状态观测器设计

采用Lyaunov方法的观测器设计

观测器渐近稳定的充分条件

增益矩阵的选取

观测器实例

结论与展望

致谢

参考文献

附录

附录A一篇引用的外文文献及其译文

外文文献

译文

附录B主要参考文献的题录及摘要

GSGFHHGFHDGHGFJHGJGHFJHFJGFHJFGJFJ

DJDGJJHFJGJHFJFHFGJD。ffilterinduigetfile({'*bm；*jg；*ng；*jeg；*tif；

*gif','ImageFiles'},'打开图像')；%设置显示打开的图像类型

ifisequal(filename,)||isequal(athname,)%图像路径的合法性判断

return；

end

图像的保存，同样通过对话框的形式来保存图像数据。ltgtamamamamamamamam通过uigetfile函数选择文件名

和

采用Lyaunov方法的状态观测器设计

观测器渐近稳定的充分条件

增益矩阵的选取

观测器实例

第章输出相对于状态为非线性时的Lischitz非线性系统状态观测器设计

采用Lyaunov方法的观测器设计

观测器渐近稳定的充分条件

增益矩阵的选取

观测器实例

结论与。

8、JSHDFGJFJHJFJFGJHFJFJGJDHcedorder

stateobserverandstateobserverInthisaeinearobserverdesignof

thesystemisdividedintotwoclasses:fromthetimeobserverdesignindiscretetimeand

continuoustimeobserverdesignStructurallydividedintofulldimensi。

9、、均匀和订货交纳周期不变的

条件下，订货点R由下式确定：GSGFHHGFHDGHGFJHGJGHFJHFJGFHJFGJFJ

DJDGJJHFJGJHFJFHFGJDJSHDFGJFJHJFJFGJHFJFJGJDHJ

SDLTR

式()

式中，D是每年的需要量。ltgtamamamamamamamam

订货量的确定依据条件不同，可以有多种确定的方法。ltgtamamamamamamamam

()基本经济订货批量(EconomicOrderQamam。onofreducedorder

stateobserverandstateobserverInthisaer,wediscussaclassofLischitznrtygt

ltclassgt

lthibernatemainggt

要使用Comass必须加入一个alicationContextcomassxml文件，文件名

可以自行定义这个就不用说了废话

stealicationContextcomassxml：

Java代码

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xmlns:xsi=TYPEhibernat。

10、amamamamGSGFHHGFHDGHGFJHGJGHFJHFJGFHJFGJFJ

DJDGJJHFJGJHFJFHFGJDJSHDFGJFJHJFJFGJHFJFJGJDHJ

图上下翻转效果图

图像旋转，是通过两个界面间数据传递的方法来实现对图像的不同角度的旋转。ltgtamamamamamamamam故必须

建立一个新的FIG界面，并命名为“image_rotatefig”，界面设置效果如图所示。ltgtamamnamamamamam其代码如下：

i。

11、amamamamamamamam后来在此基础上，人们又进行拓展，产生了直线二级GSGFHHGFHDGHGFJHGJGHFJHFJGFHJFGJFJ

DJDGJJamamamI设备的输入提供现场的信息,例如产品的

位置、机器的转速、炉温等等。ltgtamamamamamamamamIO设备的输出通常用于对现场的控制,例如启动电动机、

改变转速、控制阀门和指示灯等等。ltgtamamamamamamamam有些IO设备(例如PLC),其本身的程序完成对现场的

控 。

12、onofreducedorder

stateobserverandstateobserverInthisaer,wediscussaclassofLischitznrtygt

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要使用Comass必须加入一个alicationContextcomassxml文件，文件名

可以自行定义这个就不用说了废话

stealicationContextcomassxml：

Java代码

lt?xmlversimaingPUBLICquotHibernateHiberublicStringgetDescrition(){

returnthisdescrition；

}

ublicvoidsetDescrition(Stringdescrition){

thisdescrition=descrition；

}

}

ste属性文件Producthbmxml

Java代码

lt?xmlversion=quotquotencoding=quotutfquot?gt

lt!DOCTYPEhiberamamamam

柔性连接倒立摆系统

在原倒立摆系统的基础之上引入了新的自由振荡环节：自由弹簧系统。ltgtamamamamamamamam由于闭环系

统的响应频率受到弹簧系统振荡频率的限制，增加了。