第四周 GSM模块测试

开源第四周

这几天做的主要就是sim900模块了，这个模块其实是个很有意思的模块，加上控制器和显示器基本算是一个小手机了，可以语音通话，发送短信，最主要的是还可以GPRS上网，所以很适合拿来做数据传输节点。我们用的模块是已经封装好了的模块，模块内部集成了各种指令，只需要用户调用各种指令就可以自动实现各种功能了。这个模块需要配合一张2G的sim卡来配合打电话发短信以及上网功能的实现。

模块指令的格式基本为AT+" "，发送完指令后模块会向返回一个反馈信息，例如拨打电话指令发送成功后会返回“OK”，如果不成功则返回“ERROR”。向模块发送AT指令在我理解有三种方式，第一种是电脑加连接线硬串口连接输入AT指令；第二种使用软串口通过电脑端向模块发送指令；第三种通过程序写入控制器，控制器程序向模块发送指令。

模块的功能大概分为三种：打电话、发信息、GPRS上网。打电话的功能非常简单，只需要一个简单的<ATD"电话号码"；>就可以实现功能了，而发信息和打电话则要复杂得多了。

短信步骤：

1、需要设置发送模式，选择文本格式还是PUD模式；

2、设置文本发送模式的参数；

3、设置为 UCS2 编码字符集；

4、将所需发送的内容和电话号码转换为UNICODE 编码；

5、发送： AT+CMGS=“电话号码UNICODE 编码”，等待返回‘>’字符；

6、等到返回'>'字符后，输入内容的UNICODE 编码，再发送一个十六进制的OX1A发送信息。

上网的设置更加复杂，进行 GPRS 通信，实现模块与电脑的
TCP 和 UDP 数据传输。这里将要用到的指令有： 10 余条 AT 指令。需要选择联网模式、设置协议、设置端口、设置IP、等待返回‘>’字符输入内容、设置数据中心等等。

这里有些常用的AT指令：

测试信号质量，用串口发送下面的指令：

AT+CSQ

此时会收到形如下面这样的回复消息：

+CSQ: 11,0

拨打电话（这条指令后的分号不可少），可以把下面指令里的10086，替换成其他号码。

ATD10086;（回车）

挂断电话

ATH

接听电话

ATA

发送短信

首先设置成文本模式：

AT+CMGF=1

设置使用模块默认的国际标准字母字符集发送短信

AT+CSCS?

发送目标号码

AT+CMGS=”10086″（回车）

此时系统会出现“>”提示符，直接输入短信内容

> YE

这条短信的目的是发送给10086，用来查询余额。

0x1A （16进制发送）

发送成功以后会收到系统如下提示，后面的数字表示发送短信的编号。

+CMGS: 115

接收短信

如果接收到了短信，则系统会在串口输出如下的提示，后面的数字表示短信收件箱里的短信数目：

+CMTI: “SM”,2

发送如下AT指令，后面的数字是短信索引号。由于使用的是IRA编码，中文短信不能显示，可以发英文短信用来测试。

AT+CMGR=2

还有一些代码：

int val;           //定义变量val
#define MAXCHAR 81 //recive buff max char
char aa[MAXCHAR];  //recive gsm model back signal
int j=0;           //recive index
int g_timeout=0;   //handing timechar ATE0[]="ATE0";
char CREG_CMD[]="AT+CREG?";
char SMS_send[]="AT+CMGS=18";
char ATCN[]="AT+CNMI=2,1";
char CMGF0[]="AT+CMGF=0";
char CMGF1[]="AT+CMGF=1";
char CMGR[12]="AT+CMGR=1";
char CMGD[12]="AT+CMGD=1";
/*************************************************/
#define SEND_MESSA_TO_YOUR "at+cmgs=\"18382117086\"\r\n"    //发短信接收的手机号码
#define SEND_MESSA_CONTENT "http://shop69712475.taobao.com  \n openjumper "  //短信内容
#define CALL_YOU_TELNUMBER "ATD18382117086;\r\n"    //打电话接受的手机号码
/*************************************************/
int readSerial(char result[]){int i = 0;while (Serial.available() > 0){char inChar = Serial.read();if (inChar == '\n'){result[i] = '\0';Serial.flush();return 0;}if(inChar!='\r'){result[i] = inChar;i++;}}}void clearBuff(void)//打电话发短信清除指令{for(j=0;j<MAXCHAR;j++){aa[j]=0x00;}j=0;}
int Hand(char *s)//发短信打电话发短信调用指令{delay(200);clearBuff();delay(300);readSerial(aa);if(strstr(aa,s)!=NULL)     //检测单片机和模块的连接{g_timeout=0;clearBuff();return 1;}if(g_timeout>50){g_timeout=0;return -1;}g_timeout++;return 0;}
void send_english(void)   //发短信{clearBuff();Serial.println(CMGF1);delay(500);while(Hand("OK")==0);clearBuff();Serial.println(SEND_MESSA_TO_YOUR);delay(500);while(Hand(">")==0);Serial.println(SEND_MESSA_CONTENT);  //发短信内容delay(100);Serial.print("\x01A");      //发送结束符号 delay(10);delay(1000);while(Hand("OK")==0);}
void send_call(void) //打电话{clearBuff();Serial.println(CALL_YOU_TELNUMBER); //打电话delay(2000);while(Hand("OK")==0);}
void setup (void) { Serial.begin(115200);//设置波特率为115200// Serial.println("serial port [ok]!");
}
void loop (void)
{ send_english();            //发短信delay(1000);send_call();          //打电话while(1);
}

这一周感觉各种问题缠身，进度被卡住了。虽然脑子里的思路比较清晰，但是总被各种跳出来的拦路虎给难住了。

最近进度被有些慢，前几天终于把无线串口弄明白了，能够初步将无线串口发送而来的数据进行处理或者转发了，以前没想到这一点，总以为就是把数据显示出来就ok了。但是我果然还是很傻很天真，现实远远不是这样，显示出来远远不够。于是我就使用软串口来读取和处理数据。

现在能把数据传到节点的节点控制器控制了，但是但是，让我很痛苦的就是gsm900模块了，现在感觉就是它是一块大石头。gsm900模块对我的指令一闻不闻，我通过电脑连接模块，然后用硬串口发送AT指令根本无济于事及没有执行，也没有发聩，我把控制器写成空程序也是同效果。

我想到一种办法，将控制器内部编写一个程序，然后将控制器用外接电源供电，用软串口接收数据，硬串口发送指令。程序的大体思想就是用一个无线串口在电脑上发送AT指令，然后再用一块无线串口连接到节点控制器上，靠软串口接收指令。在程序内部，用一个字符串来接收存储指令。因为不是很了解是软串口和硬串口发送的指令到底是哪一个有效，所以我用软串口和硬串口两个串口同时输出字符串指令，但是都没有一个成功。

后来我想到了把指令通过程序写到控制器里，通过串口发送一些字符进去，用字符去控制指令的发送（或者直接用程序自动调动指令）。做了个最简单的打电话，传入一个字符命令开始打电话，再传入一个去挂断，结果成功了，我感觉问题解决了。但是今天后实验让我又苦恼了，电话的实验能够成功，但是我发短信因为要等到模块返回一个">"符号才能输入要发送的内容，所以没办法输入内容，所以GPRS功能也实现不了了。

现在最大的问题就是：发送指令到模块，模块一点反馈信息也没有，不知道到底生效没有。第一次使用sim900的时候直接用硬串口在电脑端输入AT指令就可以打电话了，当时也有反馈信息，但是测试过后一会就扩展板好像就出问题了。现在硬串口软串口AT指令都输不进去，就算行了指令也没有任何反馈信息，也不知道到底是哪里出了问题。现在指令通过串口发不进去，程序也没反馈，有点麻烦了，不过靠程序应该还是能行吧。

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