双像空间前方交会方法（一）---点投影系数方法

空间前方交会的目的是已知内外方位元素来求解物点坐标

点投影系数实质就是利用同名光线在各自像空间辅助坐标系中的分量的相似关系来求解

获取已知数据左右两个像片的12个外方位元素以及内方位元素

量测左右像片上的两个像点坐标

由外方位线元素计算基线分量

由外方位角元素计算像空间辅助坐标

求解出这三个量之后是为了求解点投影系数

总结流程

补充：

XsYsZs是摄站点相对于地面摄影测量坐标系的横坐标纵坐标z坐标

X1是像点坐标（相对于像空间辅助坐标系的像点横坐标）

注意：求解Y坐标的时候记得先在两个像片（也就是利用含有Y的点投影系数方程，在知道各自的点投影系数之后可求解）分别求解Y坐标，然后求均值

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