空间前方交会公式推导

[二]空间前方交会公式推导 * ① ③ 式联立 为何①③式联立? 4、基本关系式 点的投影系数 [二]空间前方交会公式推导 * 对于左片 对于右片 5、前方交会基本公式 地面辅助坐标系 摄测坐标系 [二]空间前方交会公式推导 * 前方交会基本公式 5、前方交会基本公式 点的投影系数 ? * [三]空间前方交会的应用 1、地面点坐标的解算 2、模型点坐标的解算 后方交会 前方交会法 相对定向 绝对定向法 * 空间后方交会-前方交会法步骤 (1)像片野外控制量测 (2)像点坐标的量测 (3)空间后方交会确定外方位元素 (4)空间前方交会计算地面点坐标 [三]空间前方交会的应用 1、地面点坐标的解算 [三]空间前方交会的应用 * GCP(X,Y,Z)i a(x,y)i 空间后方 交会 前方交会 地面点坐标 ? 1、地面点坐标的解算 * [三]空间前方交会的应用 1、地面点坐标的解算 * [三]空间前方交会的应用 1、地面点坐标的解算 像点坐标改化 * [三]空间前方交会的应用 1、地面点坐标的解算 摄测坐标系 * 6对定向点 a1(x,y)i a2(x,y)i 前方交会 相对定向 模型点坐标 [三]空间前方交会的应用 ? 2、模型点坐标的解算 连续像对系统 单独像对系统 * [三]空间前方交会的应用 b s1 s2 bZ bY bX ? ? (a)连续像对系统 2、模型点坐标的解算 * [三]空间前方交会的应用 2、模型点坐标的解算 (a)连续像对系统 * [三]空间前方交会的应用 2、模型点坐标的解算 像点坐标改化 (a)连续像对系统 * [三]空间前方交会的应用 单独像对系统如何解算？ 2、模型点坐标的解算 (a)连续像对系统 * [三]空间前方交会的应用 2、模型点坐标的解算 (b)单独像对系统 空间前方交会及其应用 1、空间前方交会的定义 2、空间前方交会的公式(重点、难点) 3、空间前方交会的应用(重点) 地面点坐标的计算 模型点坐标的计算 * 投影系数法 已知条件、求解参数 本 讲 小 结 后方交会—前方交会法 相对定向—绝对定向法 1、空间前方交会的定义？有什么用途？ 2、连续(单独)像对系统立体模型模型点坐标的解算过程。 4、绘制空间后方交会-前方交会法进行地面点三维坐标解算的程序框图并编制相应的程序 立体像对的绝对定向 预习 空间前方交会及其应用 * 3、空间后方交会-前方交会法进行地面点三维坐标的解算过程？ 思 考 题 * 航空摄影测量 * 123 * 标题1 航空摄影测量 * 123 * 航空摄影测量 * 123 * 航空摄影测量 * 123 * 航空摄影测量 * 123 * * 空间前方交会 及其应用 Space Interserction & Applications 主 讲：王 志 勇 单 位：山东科技大学测绘学院 第七届全国高等学校测绘专业青年教师讲课竞赛 * 解算立体像对相对方位元素的工作。 1 2 5 6 3 4 * 线性化 连续法相对定向的解析计算公式 * 解算像片(内)外方位元素的工作。 * 问题的提出 O 1 A(X、Y、Z) 2 Y Z ?1 ?2 ?1 ?2 X 普通测量中的前方交会 摄影测量中的前方交会 A S o x y x y z D Z Y X ? 空间后方交会 求解地面点坐标 问题的提出 * 相对定向 * S1 o1 a1 S2 o2 a2 问题的提出 ? 求解模型点坐标 A 空间前方交会及其应用 内 容 安 排 [一] 空间前方交会定义 [二] 空间前方交会公式推导 [三] 空间前方交会应用 重点、难点 重点 * * A [一]空间前方交会定义 1、空间前方交会的定义 利用立体像对两张像片的内方位元素、同名像点坐标和像对的相对方位元素(或外方位元素)解算模型点坐标(或地面点坐标)的工作。 相对方位元素 模型点坐标 外方位元素 地面点坐标 已知 条件 求解 参数 2、空间前方交会vs空间后方交会 * X Y Z a x y z A C B b c GCP+像点 [一]空间前方交会定义 已知条件 像片数 解求参数 * 3、空间前方交会的实现方法 [一]空间前方交会定义 [1] 投影系数法 [2] 共线条件方程式法 [3] 直接线性变换(DLT)法 * A S o x y x y z D Z Y X 4个方程，解算3个未知数 ● 立体像对定位 求地面点坐标 [一]空间前方交会定义 4、共线条件方程式法 最小二乘法 [二]空间前方交会公式推导 * a 1、立体像对的基本关系 [二]空间前方交会公式推导 * a 设 a点的投影系数 2、左片的几何关系