matlab tdoa aoa,基于改进最小二乘算法的TDOA／AOA定位方法.PDF

闫雷兵，陆音，张业荣基于改进最小二乘算法的／定位方法［］电波科学学报，， ( )：：／

．ＴＤＯＡＡＯＡＪ．２０１６３１２３９４４００．ＤＯＩ１０．１３４４３．ｃｏｒｓ．

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２０１５０４１９０１

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ＹＡＮＬＢＬＵＹＺＨＡＮＧＹＲ．ＩｍｒｏｖｅｄｌｅａｓｔｓｕａｒｅｓａｌｏｒｉｔｈｍｆｏｒＴＤＯＡＡＯＡｂａｓｅｄｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎＪ．Ｃｈｉｎｅｓｅｏｕｒｎａｌｏｆｒａｄｉｏｓｃｉｅｎｃｅ

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２０１６３１２３９４４００．ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ．ＤＯＩ１０．１３４４３．ｃｏｒｓ．２０１５０４１９０１

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基于改进最小二乘算法的

／定位方法

ＴＤＯＡＡＯＡ

，

１２１１

闫雷兵陆音张业荣

( 南京邮电大学电子科学与工程学院，南京；河南科技学院，新乡 )

１．２１０００３２．４５３００３

摘要针对现有的两步加权最小二乘( ， )和约束加权最

ＴｗｏｓｔａｅＷｅｉｈｔｅｄＬｅａｓｔＳｕａｒｅｓＴＳＷＬＳ

－ｇ　ｇ　　ｑ

小二乘( ， )在／混合定位中可能产生测量矩阵奇异

ＣｏｎｓｔｒａｉｎｅｄＷｅｉｈｔｅｄＬｅａｓｔＳｕａｒｅｓＣＷＬＳＴＤＯＡＡＯＡ

ｇ　　ｑ

的情况，提出了一种改进的算法来消除奇异矩阵求逆运算其主要思想是在约束条件下，用含有移动

ＣＷＬＳ．

台位置坐标的价值函数对移动台坐标和附加变量分别取偏微分，分离出引入的附加变量，使移动台位置坐标

与附加变量分别位于线性方程的两边，求解关于附加变量的一元二次方程，因此避免了对奇异矩阵求逆的运

算在零均值的高斯白噪声环境下，且移动台位于或接近监测基站阵列中心时，通过仿真验证了

．ＭＡＴＬＡＢ

改进的算法比和算法均能取得更高的定位精度，可以达到克拉美罗下界(

ＣＷＬＳＴＳＷＬＳＣＷＬＳ

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