linux内核

按照百度百科的内核解释：一个计算机系统是一个硬件和软件的共生体，它们互相依赖，不可分割。计算机的硬件，含有外围设备、处理器、内存、硬盘和其他的电子设备组成计算机的发动机。但是没有软件来操作和控制它，自身是不能工作的。完成这个控制工作的软件就称为操作系统，在Linux的术语中被称为“内核”，也可以称为“核心”。Linux内核的主要模块（或组件）分以下几个部分：存储管理、CPU和进程管理、文件系统、设备管理和驱动、网络通信，以及系统的初始化（引导）、系统调用等。可以看出内核就是操作控制计算机硬件设备的软件。而驱动就是linux内核的一部分。

linux驱动

Linux设备驱动属于内核的一部分，是连接硬件和内核的桥梁。

Linux内核的一个模块可以以两种方式被编译和加载：

（1）直接编译进Linux内核，随同Linux启动时加载。

（2）编译成一个可加载和删除的模块。

V4L2(Video for Linux two)是Linux内核中关于视频设备的内核驱动框架，为上层的访问底层的视频设备提供了统一的接口.不同型号的摄像头的驱动都应支持V4L2框架，采用 V4L2驱动的摄像头设备文件是 /dev/v4l/video0。

ioctl是设备驱动程序中对设备的 I/O通道进行管理的接口函数。

V4L2的操作流程：

打开设备文件：

int fd=open("/dev/video0",O_RDWR)

查询设备属性：取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。

ioctl(fd_v4l, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);

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