转载自 hceng blog: https://hceng.cn/2018/03/08/Linux%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4%E9%A9%B1%E5%8A%A81%E2%80%94%E2%80%94vivid/

Linux摄像头驱动学习第一篇，对虚拟视频驱动Virtual Video Driver(vivid)进行测试、分析、编写。

V4L2(Video for Linux two)是Linux内核中关于视频设备的内核驱动框架，为上层的访问底层的视频设备提供了统一的接口。

V4L2可以支持多种设备,它可以有以下几种接口:

Video capture interface(视频采集接口):从摄像头等设备上获取视频数据,是V4L2设计最初功能；

Video output interface(视频输出接口):驱动计算机的外围视频、图像显示设备；

Video overlay interface(直接传输视频接口):把从视频采集设备采集过来的信号直接输出到输出设备之上,而不用经过CPU；

Video output overlay device(视频输出覆盖设备):也被称为OSD(On-Screen Display),即在显示画面上叠加一层显示，比如菜单设置界面；

VBI interface(视频间隔消隐信号接口):提供对VBI(Vertical Blanking Interval)数据的控制,它可以使应用可以访问传输消隐期的视频信号；

Radio interface(收音机接口):处理从AM或FM高频头设备接收来的音频流

1.V4L2框架分析

2.测试vivid

这里目的先加载vivid驱动，然后运行应用程序调用vivid驱动，初步体验效果。

2.1加载驱动

先在Ubuntu16.04上输入uname -a，可以得到当前Ubuntu内核版本号：

Linux ubuntu 4.4.0-116-generic #140-Ubuntu SMP Mon Feb 12 21:23:04 UTC 2018 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

当前内核版本是4.4.0-116-generic，然后去Linux内核官网下载对应的内核，提取出其中的linux-4.13.9/drivers/media/文件夹。

修改media/platform/vivid/下的Makefile:

KERN_DIR = /usr/src/linux-headers-4.4.0-116-genericvivid-objs := vivid-core.o vivid-ctrls.o vivid-vid-common.o vivid-vbi-gen.o \vivid-vid-cap.o vivid-vid-out.o vivid-kthread-cap.o vivid-kthread-out.o \vivid-radio-rx.o vivid-radio-tx.o vivid-radio-common.o \vivid-rds-gen.o vivid-sdr-cap.o vivid-vbi-cap.o vivid-vbi-out.o \vivid-osd.o vivid-tpg.o vivid-tpg-colors.oall:make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean:make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules cleanrm -rf modules.orderobj-$(CONFIG_VIDEO_VIVID) += vivid.o

然后执行make编译，获得vivid.ko
此时加载模块sudo insmod vivid.ko，发现报错如下：

insmod: ERROR: could not insert module vivid.ko: Unknown symbol in module

原因是模块中的一些依赖函数的模块，没有加载，通过dmesg命令，可以看到很多函数：

[  488.786285] vivid: Unknown symbol vb2_queue_init (err 0)
[  488.786295] vivid: Unknown symbol v4l2_ctrl_poll (err 0)
[  488.786304] vivid: Unknown symbol v4l2_enum_dv_timings_cap (err 0)
[  488.786314] vivid: Unknown symbol video_ioctl2 (err 0)
[  488.786364] vivid: Unknown symbol v4l2_get_timestamp (err 0)
[  488.786389] vivid: Unknown symbol v4l2_device_put (err 0)
[  488.786418] vivid: Unknown symbol vb2_ioctl_streamoff (err 0)
…………

需要先加载这些函数所在的模块才行。
这里有两个方法：
一是找到函数对应的文件，修改Makefile，编译出来，先加载。
二是找到函数对应的文件，其实模块都已经编译好了，路径在/lib/modules/4.4.0-116-generic/kernel/drivers/media/v4l2-core/里面，直接加载即可。

这两种方式都需要慢慢找对应的文件，比较麻烦，直接:

sudo modprobe vivid     //安装自带vivid及依赖
sudo rmmod vivid        //卸载自带的vivid
sudo insmod ./vivid.ko  //安装自己编译的vivid.ko

这里先使用modprobr加载vivid，会将其依赖一并加载，然后再卸载vivid，最后加载上我们编译的vivid.ko。

这里为什么使用自己编译的vivid.ko，而不使用自带的？
因为后面修改vivid源码后，重新加载修改后的驱动，才知道修改后的效果。

2.2应用程序

Linux摄像头测试软件webcam、spcaview、luvcview、xawtv等，经测试，luvcview和xawtv比较靠谱。

luvcview

luvcview -h             //帮助信息
luvcview -d /dev/videoX //指定设备
luvcview -L             //查询当前摄像头所支持的所有数据格式以及分辨率信息
luvcview                //运行摄像头

xawtv

xawtv -h                //帮助信息
xawtv -c /dev/videoX    //指定设备
xawtv -noalsa           //关闭声卡启动
xawtv                   //运行摄像头

这里加载vivid驱动后，运行xawtv效果如下：

3.分析vivid

第一次接触V4L2，直接对内核提供的Virtual Video Driver(vivid)进行分析，只要熟悉了vivid，后续再对摄像头再进行分析，就会轻松很多。

vivid是内核提供的一个虚拟机的视频设备驱动，内核提供的vivid源码在linux-4.13.9/drivers/media/platform/vivid/。

3.1 初始化、注册分析

在vivid_init()里分别注册了vivid_pdev和vivid_pdrv，注册后，由于两者name一致，则会调用probe()。在probe()里面主要进行初始化、注册等相关流程。

可以看到，在probe()里，会调用vivid_create_instance()，让后在里面先分配一个video_device，然后设置video_device，包括操作函数ops，ioctl操作函数，设备等。
然后对ctrl属性进行详细的设置，最后注册video_device，和进行常规的字符设备注册。

因此，写摄像头驱动程序的流程如下:

分配video_device:video_device_alloc()或kzalloc()；

设置video_device:.fops、.ioctl_ops、dev；

注册video_device: video_register_device()；

3.2 操作函数分析

再来看看操作函数是如何调用的：

当应用层open()/read()/write()操作/dev/videox时，先找到v4l2_fops，
然后调用v4l2_open/v4l2_read/v4l2_write(drivers/media/v4l2-core/v4l2-dev.c)，
再通过video_devdata根据次设备号从数组中得到video_device，再找到vivid_fops里对应的操作函数。

ioctl的前面流程类似，后面通过video_usercopy()获取传入的ioctl类型，找到对应ioctl_ops，调用不同的ioctl。

3.3 ioctl_ops分析

摄像头驱动有众多的ioctl，这些ioctl实现了对设备的控制：

static const struct v4l2_ioctl_ops vivid_ioctl_ops = {/* 表示它是一个摄像头设备 */.vidioc_querycap      = vidioc_querycap, /* 摄像头数据格式的操作 */.vidioc_enum_fmt_vid_cap    = vidioc_enum_fmt_vid,     //列举格式.vidioc_g_fmt_vid_cap     = vidioc_g_fmt_vid_cap,    //获取格式.vidioc_try_fmt_vid_cap       = vidioc_try_fmt_vid_cap,  //测试格式.vidioc_s_fmt_vid_cap     = vidioc_s_fmt_vid_cap,    //设置格式/* 支持multi-planar */.vidioc_enum_fmt_vid_cap_mplane = vidioc_enum_fmt_vid_mplane,.vidioc_g_fmt_vid_cap_mplane    = vidioc_g_fmt_vid_cap_mplane,.vidioc_try_fmt_vid_cap_mplane   = vidioc_try_fmt_vid_cap_mplane,.vidioc_s_fmt_vid_cap_mplane   = vidioc_s_fmt_vid_cap_mplane,/* 数据输出操作 */.vidioc_enum_fmt_vid_out = vidioc_enum_fmt_vid,     //枚举输出格式.vidioc_g_fmt_vid_out       = vidioc_g_fmt_vid_out,    //获取输出格式.vidioc_try_fmt_vid_out     = vidioc_try_fmt_vid_out,  //测试输出格式.vidioc_s_fmt_vid_out       = vidioc_s_fmt_vid_out,    //设置输出格式/* 支持multi-planar */.vidioc_enum_fmt_vid_out_mplane = vidioc_enum_fmt_vid_mplane,.vidioc_g_fmt_vid_out_mplane  = vidioc_g_fmt_vid_out_mplane,.vidioc_try_fmt_vid_out_mplane   = vidioc_try_fmt_vid_out_mplane,.vidioc_s_fmt_vid_out_mplane   = vidioc_s_fmt_vid_out_mplane,.vidioc_g_selection      = vidioc_g_selection,          //获取选择矩形.vidioc_s_selection     = vidioc_s_selection,          //设置选择矩形.vidioc_cropcap         = vidioc_cropcap,              //查询裁剪限制.vidioc_g_fmt_vbi_cap       = vidioc_g_fmt_vbi_cap,        //获取指向原始数据VBI的指针.vidioc_try_fmt_vbi_cap     = vidioc_g_fmt_vbi_cap,.vidioc_s_fmt_vbi_cap       = vidioc_s_fmt_vbi_cap,.vidioc_g_fmt_sliced_vbi_cap    = vidioc_g_fmt_sliced_vbi_cap,.vidioc_try_fmt_sliced_vbi_cap  = vidioc_try_fmt_sliced_vbi_cap,.vidioc_s_fmt_sliced_vbi_cap    = vidioc_s_fmt_sliced_vbi_cap,.vidioc_g_sliced_vbi_cap = vidioc_g_sliced_vbi_cap,.vidioc_g_fmt_vbi_out        = vidioc_g_fmt_vbi_out,.vidioc_try_fmt_vbi_out     = vidioc_g_fmt_vbi_out,.vidioc_s_fmt_vbi_out       = vidioc_s_fmt_vbi_out,.vidioc_g_fmt_sliced_vbi_out    = vidioc_g_fmt_sliced_vbi_out,.vidioc_try_fmt_sliced_vbi_out  = vidioc_try_fmt_sliced_vbi_out,.vidioc_s_fmt_sliced_vbi_out    = vidioc_s_fmt_sliced_vbi_out,.vidioc_enum_fmt_sdr_cap = vidioc_enum_fmt_sdr_cap,.vidioc_g_fmt_sdr_cap        = vidioc_g_fmt_sdr_cap,.vidioc_try_fmt_sdr_cap     = vidioc_try_fmt_sdr_cap,.vidioc_s_fmt_sdr_cap     = vidioc_s_fmt_sdr_cap,.vidioc_overlay         = vidioc_overlay,.vidioc_enum_framesizes       = vidioc_enum_framesizes,.vidioc_enum_frameintervals   = vidioc_enum_frameintervals,.vidioc_g_parm            = vidioc_g_parm,.vidioc_s_parm         = vidioc_s_parm,.vidioc_enum_fmt_vid_overlay   = vidioc_enum_fmt_vid_overlay,.vidioc_g_fmt_vid_overlay    = vidioc_g_fmt_vid_overlay,.vidioc_try_fmt_vid_overlay = vidioc_try_fmt_vid_overlay,.vidioc_s_fmt_vid_overlay = vidioc_s_fmt_vid_overlay,.vidioc_g_fmt_vid_out_overlay   = vidioc_g_fmt_vid_out_overlay,.vidioc_try_fmt_vid_out_overlay = vidioc_try_fmt_vid_out_overlay,.vidioc_s_fmt_vid_out_overlay = vidioc_s_fmt_vid_out_overlay,.vidioc_g_fbuf          = vidioc_g_fbuf,.vidioc_s_fbuf         = vidioc_s_fbuf,/* 缓冲区操作 */.vidioc_reqbufs         = vb2_ioctl_reqbufs,          //申请.vidioc_create_bufs      = vb2_ioctl_create_bufs,      //创建.vidioc_prepare_buf      = vb2_ioctl_prepare_buf,      //准备.vidioc_querybuf     = vb2_ioctl_querybuf,         //查询.vidioc_qbuf         = vb2_ioctl_qbuf,             //放入.vidioc_dqbuf            = vb2_ioctl_dqbuf,            //取出.vidioc_expbuf           = vb2_ioctl_expbuf,           //导出.vidioc_streamon     = vb2_ioctl_streamon,         //启动.vidioc_streamoff        = vb2_ioctl_streamoff,        //停止/* 输入源操作 */                                     .vidioc_enum_input       = vidioc_enum_input,          //枚举输入源.vidioc_g_input           = vidioc_g_input,             //获取输入源.vidioc_s_input           = vidioc_s_input,             //设置输入源.vidioc_s_audio           = vidioc_s_audio,             //设置音频.vidioc_g_audio            = vidioc_g_audio,             //获取音频.vidioc_enumaudio      = vidioc_enumaudio,           //枚举音频.vidioc_s_frequency        = vidioc_s_frequency,         //设置频率.vidioc_g_frequency        = vidioc_g_frequency,             //获取输入源.vidioc_s_tuner           = vidioc_s_tuner,             //设置调谐器.vidioc_g_tuner           = vidioc_g_tuner,             //获取调谐器.vidioc_s_modulator       = vidioc_s_modulator,         //设置调制器.vidioc_g_modulator       = vidioc_g_modulator,             //获取调制器.vidioc_s_hw_freq_seek        = vidioc_s_hw_freq_seek,           //硬件频率搜索.vidioc_enum_freq_bands     = vidioc_enum_freq_bands,          //枚举调谐器或调制器支持的频段/* 输出端操作 */.vidioc_enum_output      = vidioc_enum_output,          //枚举视频输出端.vidioc_g_output       = vidioc_g_output,             //获取视频输出.vidioc_s_output        = vidioc_s_output,             //设置视频输出.vidioc_s_audout        = vidioc_s_audout,             //设置音频输出.vidioc_g_audout        = vidioc_g_audout,             //获取音频输出.vidioc_enumaudout      = vidioc_enumaudout,           //枚举视频输出端/* 制式操作 */.vidioc_querystd     = vidioc_querystd,             //查询制式.vidioc_g_std         = vidioc_g_std,                //获取制式.vidioc_s_std         = vidioc_s_std,                //设置制式.vidioc_s_dv_timings      = vidioc_s_dv_timings,         //设置DV时序.vidioc_g_dv_timings        = vidioc_g_dv_timings,         //获取DV时序.vidioc_query_dv_timings    = vidioc_query_dv_timings,     //查询DV时序.vidioc_enum_dv_timings     = vidioc_enum_dv_timings,      //枚举DV时序.vidioc_dv_timings_cap      = vidioc_dv_timings_cap,       //查询DV应用程序功能.vidioc_g_edid          = vidioc_g_edid,               //获取EDID数据块.vidioc_s_edid           = vidioc_s_edid,               //设置EDID数据块/* 调试操作 */.vidioc_log_status     = vidioc_log_status,           //输出设备状态到内核日志.vidioc_subscribe_event        = vidioc_subscribe_event,      //订阅V4L2事件.vidioc_unsubscribe_event = v4l2_event_unsubscribe,      //取消订阅V4L2事件
};

提取出11个必须的ioctl:

/* 表示它是一个摄像头设备 */
.vidioc_querycap        = vidioc_querycap, /* 摄像头数据格式的操作 */
.vidioc_enum_fmt_vid_cap    = vidioc_enum_fmt_vid,     //列举格式
.vidioc_g_fmt_vid_cap       = vidioc_g_fmt_vid_cap,    //获取格式
.vidioc_try_fmt_vid_cap     = vidioc_try_fmt_vid_cap,  //测试格式
.vidioc_s_fmt_vid_cap       = vidioc_s_fmt_vid_cap,    //设置格式/* 缓冲区操作 */
.vidioc_reqbufs         = vb2_ioctl_reqbufs,          //申请
.vidioc_querybuf        = vb2_ioctl_querybuf,         //查询
.vidioc_qbuf            = vb2_ioctl_qbuf,             //放入
.vidioc_dqbuf           = vb2_ioctl_dqbuf,            //取出
.vidioc_streamon        = vb2_ioctl_streamon,         //启动
.vidioc_streamoff       = vb2_ioctl_streamoff,        //停止

3.4 数据获取过程分析

1.请求分配缓冲区

app:ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, xx)videobuf_reqbufs(vdev->queue, p->memory, &p->count);//没分配真正buf

2.查询映射缓冲区

app:ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, xx)videobuf_querybuf //获得buf的数据格式、大小、每一行长度、高度v4l2_mmapvb2_fop_mmapvideobuf_mmap_mapper__videobuf_mmap_mappermem->vaddr = vmalloc_user(pages); //这里分配buf

3.把缓冲区放入队列

app:ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, xx)videobuf_qbufq->ops->buf_prepare(q, buf, field);      //调用驱动程序提供的函数做预处理list_add_tail(&buf->stream, &q->stream); //把缓冲区放入队列的尾部q->ops->buf_queue(q, buf);               //用驱动程序提供的"入队列函数"

4.启动摄像头

app:ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, xx)videobuf_streamon   q->streaming = 1;

5.用select查询是否有数据

v4l2_pollvdev->fops->poll();vivi_poll videobuf_poll_streambuf = list_entry();  //从队列的头部获得bufpoll_wait();         //如果没有数据则休眠vivid_thread_vid_cap                 //内核进程唤醒vivid_thread_vid_cap_tickvivid_fillbuff                //构造数据vb2_buffer_done   wake_up();              //唤醒进程

6.有数据后,从队列取出缓冲区

app:ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, xx)   //使用VIDIOC_DQBUF获取buf状态videobuf_dqbufstream_next_buffer  //在队列里获得有数据的缓冲区list_del            //把它从队列中删掉videobuf_status     //把这个缓冲区的状态返回给APP

7.读取对应地址缓冲区
应用程序根据VIDIOC_DQBUF所得到缓冲区状态，知道是哪一个缓冲区有数据,就去读对应的地址(该地址来自前面的mmap)

调试技巧:

1.得到xawtv进行了哪些系统调用:
sudo strace -o xawtv.log xawtv
2.在串口终端下，修改打印等级：
sudo echo "8 4 1 7" >/proc/sys/kernel/printk
3.当无串口，即前面方法无效时，在SSH登陆时：
tail -f /var/log/kern.log &
可实现内核打印增量显示。

4.编写vivid

根据前面的分析，简单记录下虚拟视频驱动的编写流程：

1.注册平台设备和驱动；
2.probe()函数：
　　a.分配video_device；
　　b.设置video_device，包括：release、fops、ioctl_ops、v4l2_dev；
　　c.注册设置video_device；
　　d.其它：定义/初始化自旋锁/定时器；
3.填充操作函数v4l2_file_operations:
　　a.open()：初始buf化队列和设置定时器；
　　b.close():删除定时器和释放buf队列；
　　c.mmap():调用videobuf_mmap_mapper开辟虚拟内存；
　　d.poll():调用videobuf_poll_stream实现poll机制非阻塞访问；
4.填充操作函数v4l2_ioctl_ops：
　　前面介绍的11个必须ioctl，几乎都是调用内核提供的API；
5.填充操作函数videobuf_queue_ops：
　　对buf进行一些操作；
6.填充数据:
　　利用定时器，不断产生数据并唤醒进程，实现获取到图像采集数据；

[my_vivid.c]link
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/vmalloc.h>
#include <linux/font.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <linux/v4l2-dv-timings.h>
#include <media/videobuf2-vmalloc.h>
#include <media/videobuf2-dma-contig.h>
#include <media/v4l2-dv-timings.h>
#include <media/v4l2-ioctl.h>
#include <media/v4l2-fh.h>
#include <media/v4l2-event.h>
#include <media/v4l2-device.h>
#include <media/videobuf-core.h>
#include <media/videobuf-vmalloc.h>#include "fillbuf.c"/* 队列操作a: 定义自旋锁、定时器、buf队列 */
static spinlock_t my_vivid_queue_slock;
static struct timer_list my_vivid_timer;
static struct videobuf_queue my_vivid_vb_vidqueue;
static struct list_head my_vivid_vb_local_queue;static void my_vivid_timer_function(unsigned long data)
{struct videobuf_buffer *vb;void *vbuf;struct timeval ts;printk("enter %s\n", __func__);/* 1. 构造数据: 从队列头部取出第1个videobuf, 填充数据 *//* 1.1 从本地队列取出第1个videobuf */if (list_empty(&my_vivid_vb_local_queue)){goto out;}vb = list_entry(my_vivid_vb_local_queue.next,struct videobuf_buffer, queue);/* Nobody is waiting on this buffer, return */if (!waitqueue_active(&vb->done))goto out;/* 1.2 填充数据 */vbuf = videobuf_to_vmalloc(vb);//memset(vbuf, 0xFF, vb->size);my_vivid_fillbuff(vb);vb->field_count++;do_gettimeofday(&ts);vb->ts = ts;vb->state = VIDEOBUF_DONE;/* 1.3 把videobuf从本地队列中删除 */list_del(&vb->queue);/* 2. 唤醒进程: 唤醒videobuf->done上的进程 */wake_up(&vb->done);out:/* 3. 修改timer的超时时间 : 30fps, 1秒里有30帧数据*    每1/30 秒产生一帧数据*/mod_timer(&my_vivid_timer, jiffies + HZ / 30);
}/* 参考documentations/video4linux/v4l2-framework.txt:drivers\media\video\videobuf-core.cops->buf_setup   - calculates the size of the video buffers and avoid they to waste more than some maximum limit of RAM;ops->buf_prepare - fills the video buffer structs and calls videobuf_iolock() to alloc and prepare mmaped memory;ops->buf_queue   - advices the driver that another buffer were requested (by read() or by QBUF);ops->buf_release - frees any buffer that were allocated.*//* videobuf operations */
//APP调用ioctl VIDIOC_REQBUFS时会导致此函数被调用,它重新调整count和size
static int my_vivid_buffer_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count, unsigned int *size)
{printk("enter %s\n", __func__);*size = my_vivid_format.fmt.pix.sizeimage;if (0 == *count)*count = 32;return 0;
}//APP调用ioctlVIDIOC_QBUF时导致此函数被调用,它会填充video_buffer结构体并调用videobuf_iolock来分配内存
static int my_vivid_buffer_prepare(struct videobuf_queue *vq, struct videobuf_buffer *vb,enum v4l2_field field)
{printk("enter %s\n", __func__);/* 1. 设置videobuf */vb->size         = my_vivid_format.fmt.pix.sizeimage;vb->bytesperline = my_vivid_format.fmt.pix.bytesperline;vb->width        = my_vivid_format.fmt.pix.width;vb->height       = my_vivid_format.fmt.pix.height;vb->field        = field;/* 2. 做些准备工作 */my_vivid_precalculate_bars(0);/* 3. 设置状态 */vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;return 0;
}/* APP调用ioctl VIDIOC_QBUF时:* 1. 先调用buf_prepare进行一些准备工作* 2. 把buf放入stream队列* 3. 调用buf_queue(起通知、记录作用)*/
static void my_vivid_buffer_queue(struct videobuf_queue *vq, struct videobuf_buffer *vb)
{printk("enter %s\n", __func__);vb->state = VIDEOBUF_QUEUED;/* 把videobuf放入本地一个队列尾部* 定时器处理函数就可以从本地队列取出videobuf*/list_add_tail(&vb->queue, &my_vivid_vb_local_queue);
}/* APP不再使用队列时, 用它来释放内存 */
static void my_vivid_buffer_release(struct videobuf_queue *vq,struct videobuf_buffer *vb)
{printk("enter %s\n", __func__);videobuf_vmalloc_free(vb);vb->state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
}static struct videobuf_queue_ops my_vivid_video_qops =
{.buf_setup      = my_vivid_buffer_setup, /* 计算大小以免浪费 */.buf_prepare    = my_vivid_buffer_prepare,.buf_queue      = my_vivid_buffer_queue,.buf_release    = my_vivid_buffer_release,
};/* v4l2_file_operations */
static int my_vivid_open(struct file *file)
{printk("enter %s\n", __func__);//队列操作c:初始化videobuf_queue_vmalloc_init(&my_vivid_vb_vidqueue, &my_vivid_video_qops,NULL, &my_vivid_queue_slock, V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE, V4L2_FIELD_INTERLACED,sizeof(struct videobuf_buffer), NULL, NULL); /* 倒数第3个参数是buffer的头部大小 */my_vivid_timer.expires = jiffies + 1;add_timer(&my_vivid_timer);return 0;
}static int my_vivid_close(struct file *file)
{printk("enter %s\n", __func__);del_timer(&my_vivid_timer);videobuf_stop(&my_vivid_vb_vidqueue);videobuf_mmap_free(&my_vivid_vb_vidqueue);return 0;
}static int my_vivid_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
{printk("enter %s\n", __func__);return videobuf_mmap_mapper(&my_vivid_vb_vidqueue, vma);
}static unsigned int my_vivid_poll(struct file *file, struct poll_table_struct *wait)
{printk("enter %s\n", __func__);return videobuf_poll_stream(file, &my_vivid_vb_vidqueue, wait);
}/* v4l2_ioctl_ops */
static int my_vivid_vidioc_querycap(struct file *file, void  *priv,struct v4l2_capability *cap)
{printk("enter %s\n", __func__);strcpy(cap->driver, "my_vivid");strcpy(cap->card, "my_vivid");cap->version = 0x0001;cap->device_caps  = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING | V4L2_CAP_DEVICE_CAPS;cap->capabilities =  V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING | V4L2_CAP_DEVICE_CAPS;return 0;
}static int my_vivid_vidioc_enum_fmt_vid_cap(struct file *file, void  *priv,struct v4l2_fmtdesc *f)
{printk("enter %s\n", __func__);if (f->index >= 1)return -EINVAL;strcpy(f->description, "4:2:2, packed, YUYV");f->pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;return 0;
}static int my_vivid_vidioc_g_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,struct v4l2_format *f)
{printk("enter %s\n", __func__);memcpy(f, &my_vivid_format, sizeof(my_vivid_format));return 0;
}static int my_vivid_vidioc_try_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,struct v4l2_format *f)
{unsigned int maxw, maxh;enum v4l2_field field;printk("enter %s\n", __func__);if (f->fmt.pix.pixelformat != V4L2_PIX_FMT_YUYV)return -EINVAL;field = f->fmt.pix.field;if (field == V4L2_FIELD_ANY){field = V4L2_FIELD_INTERLACED;}else if (V4L2_FIELD_INTERLACED != field){return -EINVAL;}maxw  = 1024;maxh  = 768;/* 调整format的width, height,* 计算bytesperline, sizeimage*/v4l_bound_align_image(&f->fmt.pix.width, 48, maxw, 2,&f->fmt.pix.height, 32, maxh, 0, 0);f->fmt.pix.bytesperline =(f->fmt.pix.width * 16) >> 3;f->fmt.pix.sizeimage =f->fmt.pix.height * f->fmt.pix.bytesperline;return 0;
}static int my_vivid_vidioc_s_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,struct v4l2_format *f)
{int ret;printk("enter %s\n", __func__);ret = my_vivid_vidioc_try_fmt_vid_cap(file, NULL, f);if (ret < 0)return ret;memcpy(&my_vivid_format, f, sizeof(my_vivid_format));return ret;
}static int my_vivid_vidioc_reqbufs(struct file *file, void *priv,struct v4l2_requestbuffers *p)
{printk("enter %s\n", __func__);return (videobuf_reqbufs(&my_vivid_vb_vidqueue, p));
}static int my_vivid_vidioc_querybuf(struct file *file, void *priv, struct v4l2_buffer *p)
{printk("enter %s\n", __func__);return (videobuf_querybuf(&my_vivid_vb_vidqueue, p));
}static int my_vivid_vidioc_qbuf(struct file *file, void *priv, struct v4l2_buffer *p)
{printk("enter %s\n", __func__);return (videobuf_qbuf(&my_vivid_vb_vidqueue, p));
}static int my_vivid_vidioc_dqbuf(struct file *file, void *priv, struct v4l2_buffer *p)
{printk("enter %s\n", __func__);return (videobuf_dqbuf(&my_vivid_vb_vidqueue, p, file->f_flags & O_NONBLOCK));
}static int my_vivid_vidioc_streamon(struct file *file, void *priv, enum v4l2_buf_type i)
{printk("enter %s\n", __func__);return videobuf_streamon(&my_vivid_vb_vidqueue);
}static int my_vivid_vidioc_streamoff(struct file *file, void *priv, enum v4l2_buf_type i)
{printk("enter %s\n", __func__);videobuf_streamoff(&my_vivid_vb_vidqueue);return 0;
}static const struct v4l2_ioctl_ops my_vivid_ioctl_ops =
{// 表示它是一个摄像头设备.vidioc_querycap          = my_vivid_vidioc_querycap,/* 用于列举、获得、测试、设置摄像头的数据的格式 */.vidioc_enum_fmt_vid_cap  = my_vivid_vidioc_enum_fmt_vid_cap,.vidioc_g_fmt_vid_cap     = my_vivid_vidioc_g_fmt_vid_cap,.vidioc_try_fmt_vid_cap   = my_vivid_vidioc_try_fmt_vid_cap,.vidioc_s_fmt_vid_cap     = my_vivid_vidioc_s_fmt_vid_cap,/* 缓冲区操作: 申请/查询/放入队列/取出队列 */.vidioc_reqbufs       = my_vivid_vidioc_reqbufs,.vidioc_querybuf      = my_vivid_vidioc_querybuf,.vidioc_qbuf          = my_vivid_vidioc_qbuf,.vidioc_dqbuf         = my_vivid_vidioc_dqbuf,// 启动/停止.vidioc_streamon      = my_vivid_vidioc_streamon,.vidioc_streamoff     = my_vivid_vidioc_streamoff,
};static const struct v4l2_file_operations my_vivid_fops =
{.owner         = THIS_MODULE,.open           = my_vivid_open,.release        = my_vivid_close,.mmap           = my_vivid_mmap,.unlocked_ioctl = video_ioctl2, /* V4L2 ioctl handler */.poll           = my_vivid_poll,
};static struct video_device *my_vivid_dev;
static struct v4l2_device v4l2_dev;static void my_vivid_dev_release(struct video_device *vdev)
{printk("enter %s\n", __func__);
}static int my_vivid_probe(struct platform_device *pdev)
{int ret;printk("enter %s\n", __func__);/* 1.分配一个video_device结构体 */my_vivid_dev = video_device_alloc();if (NULL == my_vivid_dev){printk("Failed to alloc video device (%d)\n", ret);return -ENOMEM;}/* 2.设置 */my_vivid_dev->release   = my_vivid_dev_release;my_vivid_dev->fops      = &my_vivid_fops;my_vivid_dev->ioctl_ops = &my_vivid_ioctl_ops;my_vivid_dev->v4l2_dev  = &v4l2_dev;//队列操作b:初始化自旋锁spin_lock_init(&my_vivid_queue_slock);/* 3.注册 */ret = video_register_device(my_vivid_dev, VFL_TYPE_GRABBER, -1);if (ret){printk("Failed to register as video device (%d)\n", ret);goto err_register_dev;}//用定时器产生数据并唤醒进程init_timer(&my_vivid_timer);my_vivid_timer.function  = my_vivid_timer_function;INIT_LIST_HEAD(&my_vivid_vb_local_queue);return 0;err_register_dev:video_device_release(my_vivid_dev);return -ENODEV;
}static int my_vivid_remove(struct platform_device *pdev)
{printk("enter %s\n", __func__);v4l2_device_unregister(my_vivid_dev->v4l2_dev);video_device_release(my_vivid_dev);return 0;
}static void my_vivid_pdev_release(struct device *dev)
{printk("enter %s\n", __func__);
}static struct platform_device my_vivid_pdev =
{.name       = "my_vivid",.dev.release = my_vivid_pdev_release,
};static struct platform_driver my_vivid_pdrv =
{.probe     = my_vivid_probe,.remove       = my_vivid_remove,.driver      = {.name   = "my_vivid",},
};static int my_vivid_init(void)
{int ret;printk("enter %s\n", __func__);ret = platform_device_register(&my_vivid_pdev);if (ret)return ret;ret = platform_driver_register(&my_vivid_pdrv);if (ret)platform_device_unregister(&my_vivid_pdev);return ret;}static void my_vivid_exit(void)
{printk("enter %s\n", __func__);platform_driver_unregister(&my_vivid_pdrv);platform_device_unregister(&my_vivid_pdev);
}module_init(my_vivid_init);
module_exit(my_vivid_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("hceng <huangcheng.job@foxmail.com>");
MODULE_DESCRIPTION("A Virtual Video Test Code For Learn.");
MODULE_ALIAS("My vivid");
MODULE_VERSION("V1.0");

5.测试效果

重新编译驱动，加载新驱动：

sudo modprobe vivid
sudo rmmod vivid
sudo insmod my_vivid.ko

实测还差两个驱动依赖：

sudo insmod /lib/modules/4.4.0-116-generic/kernel/drivers/media/v4l2-core/videobuf-core.ko
sudo insmod /lib/modules/4.4.0-116-generic/kernel/drivers/media/v4l2-core/videobuf-vmalloc.ko

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