这段时间开始搞安卓camera底层驱动了，把以前的的Linux视频驱动回顾一下，本篇主要概述一下vfl2(video for linux 2).

一. V4L2框架: video for linux version 2

虚拟视频驱动vivi.c分析:

1．分配video_device

2．设置

3．注册：video_register_device

vivi_init

vivi_create_instance

v4l2_device_register   // 不是主要, 只是用于初始化一些东西，比如自旋锁、引用计数

video_device_alloc

// 设置

1. vfd:

.fops           = &vivi_fops,

.ioctl_ops  = &vivi_ioctl_ops,

.release = video_device_release,

2.

vfd->v4l2_dev = &dev->v4l2_dev;

3. 设置"ctrl属性"(用于APP的ioctl)：

v4l2_ctrl_handler_init(hdl, 11);

dev->volume = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &vivi_ctrl_ops,

V4L2_CID_AUDIO_VOLUME, 0, 255, 1, 200);

dev->brightness = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &vivi_ctrl_ops,

V4L2_CID_BRIGHTNESS, 0, 255, 1, 127);

dev->contrast = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &vivi_ctrl_ops,

V4L2_CID_CONTRAST, 0, 255, 1, 16);

video_register_device(video_device, type:VFL_TYPE_GRABBER, nr)

__video_register_device

vdev->cdev = cdev_alloc();

vdev->cdev->ops = &v4l2_fops;

cdev_add

video_device[vdev->minor] = vdev;

if (vdev->ctrl_handler == NULL)

vdev->ctrl_handler = vdev->v4l2_dev->ctrl_handler;

分析vivi.c的open,read,write,ioctl过程

1. open

app:     open("/dev/video0",....)

---------------------------------------------------

drv:     v4l2_fops.v4l2_open

vdev = video_devdata(filp);  // 根据次设备号从数组中得到video_device

ret = vdev->fops->open(filp);

vivi_ioctl_ops.open

v4l2_fh_open

2. read

app:    read ....

---------------------------------------------------

drv:    v4l2_fops.v4l2_read

struct video_device *vdev = video_devdata(filp);

ret = vdev->fops->read(filp, buf, sz, off);

3. ioctl

app:   ioctl

----------------------------------------------------

drv:   v4l2_fops.unlocked_ioctl

v4l2_ioctl

struct video_device *vdev = video_devdata(filp);

ret = vdev->fops->unlocked_ioctl(filp, cmd, arg);

video_ioctl2

video_usercopy(file, cmd, arg, __video_do_ioctl);

__video_do_ioctl

struct video_device *vfd = video_devdata(file);

根据APP传入的cmd来获得、设置"某些属性"v4l2_ctrl_handler的使用过程:

__video_do_ioctl

struct video_device *vfd = video_devdata(file);     case VIDIOC_QUERYCTRL:

{

struct v4l2_queryctrl *p = arg;

if (vfh && vfh->ctrl_handler)

ret = v4l2_queryctrl(vfh->ctrl_handler, p);

else if (vfd->ctrl_handler)  // 在哪设置？在video_register_device

ret = v4l2_queryctrl(vfd->ctrl_handler, p);

// 根据ID在ctrl_handler里找到v4l2_ctrl，返回它的值...}

[18721.327983] usb 2-1: USB disconnect, address 4

[18724.929301] usb 2-1: new full speed USB device using uhci_hcd and address 5

[18725.196200] usb 2-1: configuration #1 chosen from 1 choice

[18725.204999] uvcvideo: Found UVC 1.00 device (1b3b:2977)

[18725.222065] input: UVC Camera (1b3b:2977) as /devices/pci0000:00/0000:00:07.2/usb2/2-1/2-1:1.0/input/input7

[25252.578719] usb 2-1: USB disconnect, address 5

由以上usb摄像头插入的dmesg打印信息，搜索UVC关键字得到相关代码：uvc.driver.c ->uvc_driver结构体->video_register_device方法。

二、如何写v4l2驱动：

①构造、设置、注册： v4l2_device : v4l2_device_register, v4l2_device

②分配：video_device, video_device_alloc

③设置： a. vfd->v4l2_dev

b. vfd: .fops = ***.open/read/write

.ioctl_ops

c.APP通过ioctl来设置，获得亮度 等信息。

驱动程序： v4l2_ctrl : 属性。

v4l2_ctrl_handler : 管理 ===>(1)初始化:v4l2_ctrl_handler_init

(2)设置:v4l2_ctrl_new_std , v4l2_ctrl_new_custom ,设置创建v4l2_ctrl并加入链表。

(3)跟vdev关联: v4l2_dev.ctrl_handler = hdl

video_dev -> v4l2_dev.

具体驱动代码的编写将在下篇继续....

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