高德地图---路径规划---语音导航的开发

第一步导入高德地图导航开发包及对应的功能类

第二步路径规划的类继承导航的接口

Activity_NaviChoose extends Activity implements OnRouteSearchListener,AMapNaviListener

OnRouteSearchListener路径规划的接口
AMapNaviListener导航的接口

第三步路径规划

自驾路径规划

/*** 自驾路径规划*/public void dringRoute() {Log.e("route", "--------------dringRoute---------------");RouteSearch routeSerch=new RouteSearch(Activity_NaviChoose.this);routeSerch.setRouteSearchListener(this);LatLonPoint start_lat=new LatLonPoint(la_start, ln_start); //起点LatLonPoint end_lat=new LatLonPoint(la_end,ln_end);//终点RouteSearch.FromAndTo fromAndTo = new RouteSearch.FromAndTo(start_lat, end_lat);DriveRouteQuery query = new DriveRouteQuery(fromAndTo, RouteSearch.DrivingDefault,null, null, "");// 第一个参数表示路径规划的起点和终点，第二个参数表示驾车模式，第三个参数表示途经点，第四个参数表示避让区域，第五个参数表示避让道路routeSerch.calculateDriveRouteAsyn(query);// 异步路径规划驾车模式查询   // 异步路径规划公交模式查询}

步行路径规划

/*** 步行路径规划*/public void warkRoute() {Log.e("route", "--------------warkRoute---------------");RouteSearch routeSerch=new RouteSearch(Activity_NaviChoose.this);routeSerch.setRouteSearchListener(this);LatLonPoint start_lat=new LatLonPoint(la_start, ln_start); //定位本地坐标LatLonPoint end_lat=new LatLonPoint(la_end,ln_end);RouteSearch.FromAndTo fromAndTo = new RouteSearch.FromAndTo(start_lat, end_lat);WalkRouteQuery query=new WalkRouteQuery(fromAndTo, RouteSearch.WalkDefault);routeSerch.calculateWalkRouteAsyn(query);}

公交路径规划

public void busRoute() {RouteSearch routeSerch=new RouteSearch(Activity_NaviChoose.this);routeSerch.setRouteSearchListener(this);LatLonPoint start_lat=new LatLonPoint(la_start, ln_start); //定位本地坐标LatLonPoint end_lat=new LatLonPoint(la_end,ln_end);RouteSearch.FromAndTo fromAndTo = new RouteSearch.FromAndTo(start_lat, end_lat);//是否计算夜班车，默认为不计算。0：不计算，1：计算。可选BusRouteQuery query=new BusRouteQuery(fromAndTo, RouteSearch.BusDefault, "北京", 0);routeSerch.calculateBusRouteAsyn(query);}

第四步添加路径规划回调方法–重写接口OnRouteSearchListener的方法

自驾回调

@Overridepublic void onDriveRouteSearched(DriveRouteResult result, int rCode) {Log.e("route", "--------------onDriveRouteSearched---------------");if (rCode == 0) {if (result != null && result.getPaths() != null&& result.getPaths().size() > 0) {DriveRouteResult driveRouteResult = result;DrivePath drivePath = driveRouteResult.getPaths().get(0);aMap.clear();// 清理地图上的所有覆盖物DrivingRouteOverlay drivingRouteOverlay = new DrivingRouteOverlay(this, aMap, drivePath, driveRouteResult.getStartPos(),driveRouteResult.getTargetPos());drivingRouteOverlay.removeFromMap();drivingRouteOverlay.addToMap();drivingRouteOverlay.zoomToSpan();CodeToString(new LatLng(la_start, ln_start));CodeToString(new LatLng(la_end, ln_end));} else {Toast.makeText(getApplicationContext(), "对不起 没有搜索到相关数据", 0).show();}} else if (rCode == 27) {Toast.makeText(getApplicationContext(), "搜索失败 请检查网络连接", 0).show();} else if (rCode == 32) {Toast.makeText(getApplicationContext(), "验证无效", 0).show();} else {Toast.makeText(getApplicationContext()," 未知错误 请稍后重试 错误码为"+rCode, 0).show();}}

步行回调

@Overridepublic void onWalkRouteSearched(WalkRouteResult result, int rCode) {Log.e("route", "--------------onWalkRouteSearched---------------");if (rCode == 0) {if (result != null && result.getPaths() != null&& result.getPaths().size() > 0) {WalkRouteResult  walkRouteResult = result;WalkPath walkPath = walkRouteResult.getPaths().get(0);aMap.clear();// 清理地图上的所有覆盖物WalkRouteOverlay walkRouteOverlay = new WalkRouteOverlay(this,aMap, walkPath, walkRouteResult.getStartPos(),walkRouteResult.getTargetPos());walkRouteOverlay.removeFromMap();walkRouteOverlay.addToMap();walkRouteOverlay.zoomToSpan();CodeToString(new LatLng(la_start, ln_start));CodeToString(new LatLng(la_end, ln_end));} else {Toast.makeText(getApplicationContext(), "对不起 没有搜索到相关数据", 0).show();}} else if (rCode == 27) {Toast.makeText(getApplicationContext(), "搜索失败 请检查网络连接", 0).show();} else if (rCode == 32) {Toast.makeText(getApplicationContext(), "验证无效", 0).show();} else {Toast.makeText(getApplicationContext()," 未知错误 请稍后重试 错误码为"+rCode, 0).show();}}

公交回调

@Overridepublic void onBusRouteSearched(BusRouteResult result, int rCode) {Log.e("route", "--------------onBusRouteSearched---------------");if (rCode == 0) {if (result != null && result.getPaths() != null&& result.getPaths().size() > 0) {BusRouteResult busRouteResult = result;BusPath busPath = busRouteResult.getPaths().get(0);//获取公交换乘路段列表List<BusStep> steps = busPath.getSteps();StringBuffer showBusLine = showBusLine(steps);String string = showBusLine.toString().substring(0, showBusLine.toString().length()-6);saveNaviLine(string,"gj");Log.e("公交线路", string);aMap.clear();// 清理地图上的所有覆盖物BusRouteOverlay routeOverlay = new BusRouteOverlay(this, aMap,busPath,busRouteResult.getStartPos(),busRouteResult.getTargetPos());routeOverlay.removeFromMap();routeOverlay.addToMap();routeOverlay.zoomToSpan();} else {Toast.makeText(getApplicationContext(), "对不起 没有搜索到相关数据", 0).show();}} else if (rCode == 27) {Toast.makeText(getApplicationContext(), "搜索失败 请检查网络连接", 0).show();} else if (rCode == 32) {Toast.makeText(getApplicationContext(), "验证无效", 0).show();} else {Toast.makeText(getApplicationContext()," 未知错误 请稍后重试 错误码为"+rCode, 0).show();}}

其中公交可以获取站点的信息

/*** @param steps* 分析公交线路*/private StringBuffer showBusLine(List<BusStep> steps) {sb.delete(0,sb.length());Log.e("公交路段数量", "----------------------"+steps.size());for(int i=0;i<steps.size();i++){BusStep busStep = steps.get(i);RouteBusLineItem busLine = busStep.getBusLine(); //获取公交导航信息//System.out.println("-------------------"+busLine.toString()); 地铁1号线(四惠东--苹果园) 05:05-23:15if(busLine!=null && !busLine.equals(null)){Log.e("公交站名称", "--------------"+busLine.getBusLineName());BusStationItem arrivalBusStation = busLine.getArrivalBusStation();//到达站BusStationItem departureBusStation = busLine.getDepartureBusStation();//出发站String busStationName = arrivalBusStation.getBusStationName();//到达站公交站名称String busStationName2 = departureBusStation.getBusStationName();//出发站公交站名称Log.e("公交",busLine.getBusLineName()+"到达"+busStationName);//Log.e("站名","到达站公交站名称"+busStationName+"出发站公交站名称"+busStationName2);sb.append(busLine.getBusLineName()+"到达"+busStationName+"--换乘--");}else{Log.e("null", "------------busStep.getBusLine().equals(null)---------------------");}}return sb;}

第五步添加自驾和步行的导航

第一步注册导航和语音

可以在oncreate()方法中注册

 //语音播报开始TTSController ttsManager = TTSController.getInstance(this);// 初始化语音模块ttsManager.init();AMapNavi.getInstance(this).setAMapNaviListener(ttsManager);// 设置语音模块播报TTSController.getInstance(this).startSpeaking();//导航注册AMapNavi.getInstance(this).setAMapNaviListener(this);

第二部开启导航的方法

/*** 开启导航的方法*/public void StartNavi(int i) {Log.e("navi", "-----------StartNavi-------------");//起点终点NaviLatLng mNaviStart = new NaviLatLng(la_start, ln_start);NaviLatLng mNaviEnd = new NaviLatLng(la_end,ln_end);//起点终点列表ArrayList<NaviLatLng> mStartPoints = new ArrayList<NaviLatLng>();ArrayList<NaviLatLng> mEndPoints = new ArrayList<NaviLatLng>();mStartPoints.add(mNaviStart);mEndPoints.add(mNaviEnd);if(i==1){  //自驾    起点  终点  途经点  模式：最快  最省钱等AMapNavi.getInstance(this).setAMapNaviListener(this);AMapNavi.getInstance(this).calculateDriveRoute(mStartPoints,mEndPoints, null, AMapNavi.DrivingDefault);}else{  //步行AMapNavi.getInstance(this).calculateWalkRoute(mNaviStart, mNaviEnd); }}

第三步导航的回调，重写导航接口AMapNaviListener的方法

其中这个方法标志着导航成功调用导航页面

@Overridepublic void onCalculateRouteSuccess() {Log.e("Navi", "-------onCalculateRouteSuccess--------------------");Intent intent = new Intent(Activity_NaviChoose.this,SimpleNaviActivity.class);  //导航页面intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_REORDER_TO_FRONT);Bundle bundle=new Bundle();bundle.putInt(Utils.ACTIVITYINDEX, Utils.SIMPLEGPSNAVI);bundle.putBoolean(Utils.ISEMULATOR, false);intent.putExtras(bundle);startActivity(intent);}

添加导航页面布局及相关参数

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"android:id="@+id/map_container"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="match_parent"android:orientation="vertical" ><com.amap.api.navi.AMapNaviView
        android:id="@+id/simplenavimap"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="match_parent"/></LinearLayout>

<string name="preference_default_tts_role">xiaoyan</string><string name="preference_key_tts_speed">tts_speed</string><string name="preference_title_tts_speed">语速</string><string name="preference_default_tts_speed">50</string><string name="preference_dialog_title_tts_speed">选择语速</string><string name="preference_key_tts_volume">tts_volume</string><string name="preference_title_tts_volume">音量</string><string name="preference_default_tts_volume">50</string><string name="preference_dialog_title_tts_volume">选择音量</string><string name="preference_key_tts_pitch">tts_pitch</string><string name="preference_title_tts_pitch">语调</string><string name="preference_default_tts_pitch">50</string><string name="app_id">5613985e</string>

最后处理一下导航页面类的返回按钮跳转回哪个页面即可

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