一、模块介绍

模块的主芯片运用freescale公司的MMA7455L芯片，模块设计在主芯片的基础上加入了简单的外围电路,使用者只需做简单的改动就可以在I2C和SPI两种接口方式之间简单变换，不需另外加入电路，让使用者使用起来更加方便。它可以实现基于运动的功能，如游戏控制、手持终端和倾斜滚动的自由落体硬盘保护等。具有更高的封装高度、但价格却更低。

MMA7455L是一款三轴的加速度传感器，它能检测物体的运动和方向，它根据物体的运动和方向来改变输出信号的电压值。各个轴在不运动或者失重的状态下(0g) ,其输出为1.65V。如果沿着某个方向运动，或者受到重力作用，输出电压就会根据设定的灵敏度相应的改变。然后通过I2C或者SPI的方式读取代表物体运动和方向的数值

MMA7455L是一款数字输出、低功耗、紧凑型电容式微机械加速度计，具有信号调理、低通滤波器、温度补偿、自测、可配置通过中断引脚(INT1或INT2)检测0g、以及脉冲检测(用于快速运动检测)等功能。0g偏置和灵敏度是出厂配置，无需外部器件。客户可使用指定的0g寄存器和g-Select量程选择对0g偏置进行校准，量程可通过命令选择3个加速度范围(2g/4g/8g)。

二、模块主要参数

●Z轴自测
●低压操作: 2.4V - 3.6V
●用于偏置校准的用户指定寄存器
●可编程阀值中断输出
●电平检测模式运动识别 (冲击、震动、自由下落)
●脉冲检测模式单脉冲或双脉冲识别
●灵敏度64LSB/g@2g/8g位模式
●8 位模式的可选灵敏度(士2g、士4g、士8g)
●环境温度: -40~85 摄氏度
●可靠的设计、高抗震性(5000g)
●外形尺寸: 3mm5mm lmm
●环保型产品
●低成本

三、XYZ三轴加速度传感器的工作原理简介

MMA7455L加速度传感器主要由两部分组成：G-单元和信号调理ASIC电路

G-单元是机械结构，它是用半导体制作技术、有多晶硅半导体材料制成，并且是密封的，上图中的积分、放大、滤波、温度补偿、控制逻辑和EEPROM相关电路、振荡器、始终生成器、以及自检等电路组成，完成G-单元测量的电容值到电压输出的转换

G-单元的功能等效于上图所示，它相当于在两个固定的电容板中间放置一个可移动的极板。当有加速度作用于系统时，可移动的极板偏离起始位置。可移动极板与其中一个固定极板的距离增加，同时与另一个固定极板的距离减少，距离的变化使两个两个等效电容的值发生变化（如图）。总结而言，G-单元的原理是利用可移动的极板偏离起始位置的距离，来改变两个电容的值。
信号调理ASIC电路

信号调理ASIC电路将G-单元测量的两个电容值转换成加速度值，并使加速度与输出电压成正比。当测量完毕后，在INT1/INT2 输出高电平，用户可以通过I2C和SPI接口读取MMA7455L内部的寄存器的值，判断运动的方向。自检单元用于保证G-单元和加速计芯片中的电路工作正常，输出电压成比例。

四、MMA7455L引脚说明。

五、加速度模块引脚说明

略

六、模块三轴分布示意图与典型加速度下数字量输出

略

七、接线原理图及软件程序控制

传统的加速度传感器一般为模拟输出，用户需要AD采样后，将模拟量转换为数字量,
再进行数据处理。MMA7455提供数字接口，用户直接读取MMA7455L的寄存器得到输出
数字量，方便用户的数据处理，在没有AD接口的MCU.上照常使用。I2C总线通讯可以使
用MCU硬件I2C单元，也可以使用模拟I2C通讯，对MCU的支持更加广泛。

下图为模块与控制器连接示意图，图中的电容电阻模块已经集成，不用再加。

I2C通讯模式

1、与控制器的接线示意图

2、软件控制时序

单字节读取时序
多字节读取时序
单字节写入
多字节写入

<备注>
ST:Start condition
SR:Repeated Start condition
SP:Stop condition
AK:Acknowledge
NAK:No Acknowledge
R:Read=1
W:Write=0

SPI通讯模式

1、与控制器的接线示意图

2、软件控制
有4线8位寄存器读取，3线8位寄存器读取，3线8位寄存器写入

编程

/ **********************************************************/
/ **************         I2C通信部分           **************/
/ **********************************************************/
void iic_start()//函数功能: I2C通信开始
{sda=l;iic_delay() ;scl=1 ;iic_delay() ;sda=0;iic_delay() ;
}
void iic_stop()//函数功能:I2C通信停止
{sda=0;iic_ _delay();scl=1 ;iic_ delay();sda=1;iic_ _delay() ;
}
void iic_ack()//函数功能: I2C通 信查应答位
{sda=1 ;sc1=1;iic_ delay();ack_ sign=sda;scl=0;
}void ic_write_byte (uchar wdata)//函 数功能:向I2C从机写入一个字节
{uchar i, temp, temp1 ;temp1=wdata;for(i=0;i<8;i++){scl = 0;iic_delay() ;temp = temp1 ;temp = temp&0x80;if(temp == 0x80)sda=1;elsesda=0;iic_delay() ;scl=1;iic_delay();scl=0;iic_delay();temp1 = temp1<<1;}
}char ic_read_byte(void)//函 数功能:从I2C从机中读出一个字节
{uchar x;char data_ data;for(x=0;x<8;x++){data_data = data_data<<1;sda=1;iic_delay();scl=0;iic_delay();scl=1;iic_delay() ;if (sda==1)data_data | =0x01;//else// data_data&=0xfe;}return data_ data;
}void iic_write (uchar byte_add, uchar wdata)//函数功能:按地址写入一- 字节数据
{uchar t;t=(IIC_WRITE<<1) ;iic_start() ;iic_write_byte(t) ;iic_ack() ;iic_write_byte(byte_ _add) ;iic_ack() ;iic_write_byte (wdata) ;iic_ack() ;iic_stop() ;
}char iic_read(uchar byte_ add) // 函数功能:按地址读出一字节数据
{uchar t;char X;t=(IIC_WRITE<<1) ;iic_start() ;iic_write_byte(t);iic_ack() ;iic_write_byte (byte_add) ;iic_ack() ;t=((IIC_READ<<1)| 0x01) ;iic_start() ;iic_write_byte(t);iic_ack() ;x=iic_read_byte() ;iic_ack() ;iic_stop() ;return x;
}

spi通信惯例

/ **************SPI通信部分***************/
/ ***************************************/
void main()
{uchar aa[3];WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗 MMA7455_ Init() ;while(1){MMA_WR_Data(0x16, 0x15) ;aa[x] = MMA_RD_Data (0x06) ;aa[y] = MMA_RD_Data (0x07) ;aa[z] = MMA_RD_Data (0x08) ;_N0P() ;}
}void MMA_ WR_ Byte (uchar data)
{uchar i ;CLR_MMA_SCL;for(i=0;i<8;i++){if (data&Ox80){SET_ MMA_ _SDA;}else{CLR_MMA_SDA;}SET_MMA_SCL;data <<= 1;CLR_MMA_SCL;}
}uchar MMA_RD_Byte()
{uchar data, i;CLR_ MMA_ SCL;for(i=0;i<8;i++){data <<= 1;SET_MMA_SCL;if(RD_MMA_SDO)data|= 0x01;CLR_ MMA_ SCL;}return data;
}uchar MMA_ _RD_ Data (uchar cmd)
{uchar data;cmd &= 0x3f;CLR_MMA_CS;MA_WR_Byte ((cmd<<1));data = MMA_RD_Byte() ;SET_MMA_CS;return data;
}
void MMA_ WR_ Data (uchar cmd, uchar data)
{cmd &= 0x3f;CLR_MMA_CS;MA_WR_Byte((cmd<<1) +0x80) ;MMA_WR_Byte (data) ;SET_MMA_CS;
}
void MMA7455_ Init()
{MMA_COM_INIT;MMA_SDO_INPUT ;SET_MMA_CS;CLR_MMA_SCL;
}

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