在cmakelists和makefile中设置opencv

1. 查询电脑上的opencv版本:
pkg-config --modversion opencv

2. 在电脑上安装多个版本的opencv，可以通过指定安装路径进行设置：
下载源码后进入文件夹，打开终端；

mkdir build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3.4
#CMAKE_BUILD_TYPE 确定了编译类型，是release还是debug，一般release比较常用， ubuntu下就是.so库，但是window下会有dll和lib之分；
#CMAKE_INSTALL_PREFIX  安装路径前缀， 确定了这个路径后，make install的opencv 的includepath 和lib等都会安装在这个文件夹下；
make -j4
sudo make install

接下来opencv就安装到/usr/local/opencv3.4下的文件夹中，可以按照这个路径查看你的opencv是否安装成功；

同理，也可以使用这种方法安装其他版本的opencv，只要将安装路径的prefix修改即可

3. 使用不同版本的opencv

如果想要在你的project中调用opencv库，个人觉得比较方便的还是CMakeLists文件，也有可能是因为用的比较多；

如果只有一个版本的opencv，我们一般直接使用：

FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)

这种情况适用于只有一个版本的opencv，安装在默认路径下，一般是/usr/local/lib下，比如我的opencv2.4.13，因为安装的时候如果不指定prefix路径，那么在make install 时会将所有的 .so 文件安装在 /usr/local/lib 下，所有的头文件安装在/usr/include下

但是这里我们对opencv3.4的安装指定了路径，所以，如果想要使用opencv3.4，则需要在find_package之前设定cmake的查找路径：

set(CMAKE_PREFIX_PATH "/usr/local/opencv3.4")

也就是让cmake去这里找opencv；

这里需要赘述的是，find_package 其实寻找的是OpenCVConfig.cmake文件，打开这个文件就能看到当前opencv所对应的版本，同时也对一些路径进行了定义，类似于c++中的宏的感觉，尤其是：OpenCV_LIBS OpenCV_INCLUDE_DIRS 两个路径，这就保证了cmake可以正常找到opencv所需要的头文件和库文件；

因此也就有了第三种包含opencv的方法，就是直接设定这两个路径：

set(OpenCV_DIR "/usr/local/opencv3.4/share/OpenCV")
find_package(OpenCV 3.4 REQUIRED COMPONENTS core highgui imgproc flann calib3d)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${OpenCV_LIBS})

然后将${OpenCV_INCLUDE_DIRS} 和 ${OpenCV_LIBS} 分别添加到 include_directories 和 target_link_libraries中即可；

白巧克力的在cmakelists中设定opencv： https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/54575245

另外还有一种方法即设定makefile，其实cmakelist的目的也是为了生成makefile，然后进行编译，因此，我们也可以跳过cmakelist，直接写makefile文件，这里说一下如何在makefile中包含指定路径的opencv：

这里的设定也有两种方法，第一种是指定INCLUDE 和lib 的路径后进行链接，如下：

#这里需要根据自己在linux上配置的opencv路径修改

INCLUDES = -I/usr/local/opencv3.4/include/opencv  #INCLUDES 指定了头文件的路径
LIBS = -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml # LIBS 指定了需要哪些库
LIBDIRS = -L/usr/local/opencv3.4//lib #LIBDIRS 指定了需要的库的路径
OPT = -O3 -Wno-deprecated
CC=g++     # 使用g++进行编译
.PHONY: all clean  #说明 all 和clean 两个目标文件都是伪目标文件 主要是为了节省命令，每次自动指定test2目标的生成
OBJS= test2.o
clean:   # 伪目标cleam， 这两句话主要是为了清除掉所有的依赖库 .o 文件，以及 可执行文件 test2rm -f *.o *~ test2
all:test2  echo all:make complete%.o:%.cpp    # 这两句话表示 库test.o 是依赖于 文件test.cpp 的$(CC) -c $(INCLUDES) $+ $(OPT)  #要生成.o 库，需要利用g++ 进行编译，同时包含 INCLUDES 这个变量所指定的头文件，OPT指定的一些生成库时的优化选项test2:$(OBJS)  # 这时已经生成了一个 test.o的 依赖库， 接下来需要生成一个叫做test2的可执行文件$(CC) $(LIBDIRS) $(LIBS) -o $@ $+ $(OPT)   # 同理，也需要用g++进行编译，然后需要链接到test.o的库， $@ 其实表示所有的目标集，也就是.o文件，本例中只有test.o

makefile的文件来源于博客 https://blog.csdn.net/pbypby1987/article/details/18969441，博客给了例子，没有详细的讲解，这里赘述一下；

更详细的makefile的语法可以参考陈浩博士的跟我一起学makefile系列，很详细也很清晰；

上面的例子是自己的新建，比较简短，只包含了opencv，且目标文件也比较少，当目标文件比较多或这需要的库也比较多时，可以利用pkg-config来进行设置；

首先来说一下具体的设置步骤，然后再来说一下这其中的包含关系以及为什么要这么设定：

还是以自定义安装路径为例，如果非自定义，一般会安装在/usr/local/lib下，将对应的路径修改就好；

2. 配置环境变量，使得运行时库可以被找到

这里假装回到刚刚执行完make install 命令，接下来就是配置环境变量，让opencv3.4可以被找到：

1. 编辑配置文件

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

2. 执行此命令后，有可能打开的是一个空白文件，也有可能文件中已经有/usr/local/lib，只需要接着写入lib路径即可；如：

/usr/local/opencv3.4/lib

写完后的结果如下：

3. 生效配置文件：

执行如下的命令才能让刚才的配置路径生效：

sudo ldconfig

其实执行完sudo ldconfig之后，就可以在对应的路径，也就是/usr/local/opencv3.4/lib 中找到一个对应的pkgconfig文件，如下：

进入到pkgconfig路径下后可以看到文件opencv.pc，具体内容如下：

# Package Information for pkg-config
prefix=/usr/local/opencv3.4
exec_prefix=${prefix}
libdir=${exec_prefix}/lib
includedir_old=${prefix}/include/opencv
includedir_new=${prefix}/includeName: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 3.4.0Libs: -L${exec_prefix}/lib -lopencv_dnn -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_viz -lopencv_core
Libs.private: -ldl -lm -lpthread -lrt
Cflags: -I${includedir_old} -I${includedir_new}

从上面的文件也可以看出 .pc 文件其实就是包含了当前opencv版本的信息以及文件信息，其实与opencvconfig.cmake文件属性类似；

4. 接下来就需要设置电脑上的环境变量，添加这个.pc文件的路径，使其可以让pkgconfig可以找到；

配置 bash

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在末尾追加：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/opencv3.4/lib/pkgconfig#也就是包含.pc文件的路径

保存，执行如下命令使得配置生效：

source /etc/bahs.bashrc

更新：

sudo updatedb

3. 复杂的makefile的例子

这里举一个复杂的makefile的例子（对我比较复杂），部分makefile如下：

CC=g++   #设定编译器类型
CFLAGS = -I ../common/inc -std=c++1y -g0 -O3 -I/usr/local/opencv3.4/include  #编译选项
$(shell mkdir -p $(OUT_DIR))
main: $(OUTPUT_SOC) $(OUTPUT_C) $(OUTPUT_MAP) $(OUTPUT_PACKET) $(OUTPUT_RX_DATA_PARSER) $(OUTPUT_DEBUG) $(OUTPUT_PROTOCOL) $(OUTPUT_DETECTIONDATA) $(OUTPUT_DOORFRAME) $(OUTPUT_LINESEGMENT)@$(CC) -pthread -o $@ $(CFLAGS) $(OUTPUT_SOC) $(OUTPUT_C) $(OUTPUT_MAP) $(OUTPUT_PACKET) $(OUTPUT_RX_DATA_PARSER) $(OUTPUT_DEBUG) $(OUTPUT_PROTOCOL) $(OUTPUT_DETECTIONDATA) $(OUTPUT_DOORFRAME) $(OUTPUT_LINESEGMENT) `pkg-config --libs --cflags opencv`   #按照pkg的配置进行库的查找$(OUTPUT_SOC): src/socket.cpp    #生成目标依赖库$(info Compiling $(<))@$(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@

其中，第6行的

`pkg-config --libs --cflags opencv`

这句话设定了利用pkg-config进行opencv的库的查找

为了确定opencv是否在config的路径中，可以用

export PKG_CONFIG_PATH 或者echo ${PKG_CONFIG_PATH}

进行检验;

.pc 文件参考：https://blog.csdn.net/absurd/article/details/599813

陈浩博士：https://blog.csdn.net/haoel/article/details/2887

环境配置参考：https://www.jianshu.com/p/f646448da265