Rockchip rv1126平台在gstreamer1中添加OpenCv实现视频流负片的效果

研究了一天,发现最终代码只有几行,所以简单记录一下.

到写这篇记录为止,我没有发现rv1126的gstreamer1补丁中,RK 没有为视频流提供负片效果的patch,
在RGA的API中, 确实有一个API很类似, imquantize(src, dst, nn_info）, 但这个API的功能是
用图像的R,G,B,值 , 分别减去我们给的3个值, 最终效果感觉是在调整图像的曝光值, 但是负片效果是用
255 减去图像每个像素点的R,G,B值 , imquantize这个API当前无法实现,也许修改底层驱动能实现,看RK怎样看待这个功能了.

rv1126的SDK中gstreamer1有些常用的滤镜（gstElement）是有补丁实现RGA硬件加速的,例如旋转,放缩等等.
我要的负片效果, 用opencv实现就是一行代码, 只要把opencv整合进gstreamer就可以了.

我没有创建新的滤镜, 我选择了 pluging-bad中的 coloreffects滤镜,　往里面添加negetive特效.

OpenCv必须使用Ｃ＋＋编译,　所以先把gstcoloreffects.c　改成　gstcoloreffects.cpp,当然Makefile必须跟着修改此文件名.
Makefile中头文件的目录设置是ＯＫ的,　指向（$buildroot_output）/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include
不需要动.　只需要在GST_LIBS的后面　加上　 -lopencv_core -lopencv_imgcodecs -lopencv_imgproc 就可以了.

１、
typedef enum
{
GST_COLOR_EFFECTS_PRESET_NONE,
GST_COLOR_EFFECTS_PRESET_HEAT,
GST_COLOR_EFFECTS_PRESET_SEPIA,
GST_COLOR_EFFECTS_PRESET_XRAY,
GST_COLOR_EFFECTS_PRESET_XPRO,
GST_COLOR_EFFECTS_PRESET_YELLOWBLUE,
GST_COLOR_EFFECTS_PRESET_TOOTNEGATIVE,　// <- 我添加的特效
} GstColorEffectsPreset;

２、
在GEnumValue presets[]　依胡芦画瓢添加特效名称和描述.
{GST_COLOR_EFFECTS_PRESET_TOOTNEGATIVE,
"TOOT OpenCV2 Negative color filter", "tootnegative"},

３、
在　gst_color_effects_set_property（）添加:
case GST_COLOR_EFFECTS_PRESET_TOOTNEGATIVE:
filter->table = yellowblue_table; // 这里的值随便抄上面一个,反正用不到,但是必须赋值
filter->map_luma = TRUE;
break;

４、
最后在gst_color_effects_transform_？？？（）最终实现特效的函数中加入opencv代码.
我的 gstelement sourc pad 的输入图像格式是RGBx , 所有在gst_color_effects_transform_rgb（）中添加:

if(filter->preset == GST_COLOR_EFFECTS_PRESET_TOOTNEGATIVE ){

GstMapInfo map_info;
cv::Mat cvframe;

if (!gst_buffer_map ((frame->buffer), &map_info, GST_MAP_READWRITE)) {
gst_buffer_unmap ((frame->buffer), &map_info);
GST_DEBUG_OBJECT (filter,"TOOT OpenCv gst_buffer_map failed...." );
return ;
}

cvframe = cv::Mat( width, height, CV_8UC4, (char *)map_info.data, cv::Mat::AUTO_STEP);　//CV_8UC4这个类型需要根据你的src pad格式进行调整

cv::bitwise_not(cvframe, cvframe);　　//opencv实现负片特效的一行代码
// cvframe = cv::Scalar(255,255,255) - cvframe; // 这也是负片特效,但是好像比bitwise_not多花费几毫秒

gst_buffer_unmap ((frame->buffer), &map_info);

return;
}

实际运行效果是正确的负片图像　,但是有个问题,就是会把整个pipeline给整延迟了一些,原因未知！

特此记录....

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