顺序栈实现迷宫求解问题v0.1

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<time.h>
#define OVERFLOW -2
#define FALSE 0
#define TRUE 1
#define OK 1
#define ERROR 0
//栈的顺序存储表示#define STACK_INIT_SIZE 100 //存储空间的初始分配量
#define STACKINCREAMENT 10  //存储空间分配增量//坐标数据类型
typedef struct
{int x;int y;
}PosType;typedef struct
{int ord;       //通道块在路径上的序号，自己走过的时候设定PosType seat;   //通道块在迷宫中的坐标位置int di;          //从通道块走向下一个通道块的方向,规定0上，1下，2左，3右
}SElemType;         //栈的元素类型typedef struct
{SElemType *base;  //构造之前和销毁之后base的值为NULLSElemType *top;   //栈顶指针int stacksize;    //当前已分配的存储空间
}SqStack;typedef int MazeType;
typedef int Status;SqStack S;

Status InitStack(SqStack *S)
{S->base=(SElemType *)malloc(STACK_INIT_SIZE*sizeof(SElemType));if(!S->base) exit(OVERFLOW);//存储分配失败S->top=S->base;S->stacksize=STACK_INIT_SIZE;return OK;
}

Status GetTop(SqStack S,SElemType *e)
{if(S.top==S.base) return ERROR;*e=*(S.top-1);return OK;
}

Status Push(SqStack *S,SElemType e)
{if(S->top-S->base>=S->stacksize)//栈满，追加存储空间{S->base=(SElemType *)realloc(S->base,(S->stacksize+STACKINCREAMENT)*sizeof(SElemType));if(!S->base) exit(OVERFLOW);S->top=S->base+S->stacksize;S->stacksize+=STACKINCREAMENT;}//入栈操作，完成操作后，top指针加1*S->top++=e;return OK;
}

Status Pop(SqStack *S,SElemType *e)
{if(S->base==S->top) return ERROR;*e=*--S->top;return OK;
}

Status StackEmpty(SqStack S)
{if(S.base==S.top){return TRUE;}else{return FALSE;}
}

Status Pass(PosType curpos,MazeType maze[6][6])
{if(maze[curpos.x][curpos.y]==1){return TRUE;}else{return FALSE;}
}

void FootPrint(PosType curpos)
{printf("current positon (%d,%d)\n",curpos.x,curpos.y);
}

MarkPrint(PosType pos)
{}

PosType NextPos(PosType curpos,int n)
{switch(n){case 0:curpos.x--; break; case 1:curpos.x++; break;case 2:curpos.y--; break;case 3:curpos.y++; break;}return curpos;
}

//栈的应用 迷宫求解问题,这段代码是书上的
Status MazePath(MazeType maze[6][6],PosType start,PosType end)
{//若迷宫maze中存在入口start到出口end的通道则求得一条存放在栈中，并返回TRUE，否则返回FALSEPosType curpos;      //当前位置SElemType e;      //e用于接收通道块信息int curstep;InitStack(&S);curpos=start;      //设定当前位置为入口位置curstep=1;          //探索第一步do{if(Pass(curpos,maze)){FootPrint(curpos);      //留下足迹e.ord=1;e.di=0;e.seat=curpos;Push(&S,e);if(curpos.x==end.x && curpos.y==end.y) return (TRUE);//到达终点出口curpos=NextPos(curpos,0);curstep++;}else     //当前位置不能通过{if(!StackEmpty(S)){Pop(&S,&e);while(e.di==3 && !StackEmpty(S)){MarkPrint(e.seat); Pop(&S,&e);    //留下不能通过的标记，并退回一步}if(e.di<3){e.di++;Push(&S,e);    //换下一个方案curpos=NextPos(e.seat,e.di); //设置当前位置是该新方向的相邻块}//if}//if}//else}while(!StackEmpty(S));printf("can't find a path to get to the end\n");return (FALSE);
}

void FindPath(MazeType maze[6][6],PosType start,PosType end)
{PosType curpos;int ord=1;int di=0;SElemType e;curpos=start;InitStack(&S);FootPrint(curpos);e.di=0;e.seat=curpos;e.ord=1;Push(&S,e);curpos=NextPos(curpos,e.di);while(1){if(Pass(curpos,maze)){FootPrint(curpos);e.ord=ord;e.seat=curpos;Push(&S,e);curpos=NextPos(curpos,e.di);if(curpos.x==end.x && curpos.y==end.y){printf("you have get to the end (%d,%d)\n",end.x,end.y);return (TRUE);}ord++;}else{Pop(&S,&e);   //这里有一个问题，就是在一个点它的连续两个方向都找不到，那么就要Pop两次//这里先提前做一个判断，如果不能通过则继续改变方向，避免重新进来Pop了两次，不在是之前的点了while(1)     //一直用死循环会不会不太好{e.di++;if(e.di>3) e.di=0;curpos=NextPos(e.seat,e.di); //退回上一步，换一个方向重试if(Pass(curpos,maze)) break;}ord++;}}
}

//产生迷宫图的函数，先设置边框，再设置障碍，比直接输入方便一点
void GenMaze(MazeType a[6][6])
{int i,j;for(i=0;i<6;i++){for(j=0;j<6;j++){a[i][j]=1;a[0][j]=0;a[5][j]=0;}a[i][0]=0;a[i][5]=0;}
}

void printMaze(MazeType a[6][6])
{int i,j;for(i=0;i<6;i++){for(j=0;j<6;j++){printf("%3d",a[i][j]);}printf("\n");}
}

int main()
{MazeType a[6][6];PosType start={1,1};PosType end={3,3};GenMaze(a);printMaze(a);printf("\nstart position (%d,%d),end position (%d,%d)\n",start.x,start.y,end.x,end.y);FindPath(a,start,end);return 0;
}

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