unity快速将旋转向量转换为四元数

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刚体在三维空间的旋转(关于旋转矩阵、DCM、旋转向量、四元数、欧拉角)
最近学习了一些关于三维空间旋转相关的知识,借此梳理一下备忘. 三维空间的旋转(3D Rotation)是一个很神奇的东东:如果对某个刚体在三维空间进行任意次的旋转,只要旋转中心保持不变,无论多少次的旋 ...
【自动驾驶】24.欧拉角、旋转向量、四元数、万向锁
原文链接:https://blog.csdn.net/shenxiaolu1984/article/details/50639298 原文链接:https://blog.csdn.net/lql071 ...
第六章相机及其应用 6.3欧拉角、旋转矩形、四元数、应用于Eigen的示例
欧拉角 ** ** 一.顺规定义 ** 欧拉角也可以描述三维刚体旋转,它将刚体绕过原点的轴(i,j,k)旋转θ,分解成三步(蓝色是起始坐标系,而红色的是旋转之后的坐标系.). 绕z轴旋转α,使x轴与N ...
【自动驾驶】30.c++实现基于eigen实现欧拉角(RPY), 旋转矩阵, 旋转向量, 四元数之间的变换（附代码）
矩阵的使用可参考系列博客:点击此处原文链接:基于eigen实现欧拉角(RPY), 旋转矩阵, 旋转向量, 四元数之间的变换. 也可以参考另一篇博客:eigen 中四元数.欧拉角.旋转矩阵.旋转向量. ...
eigen 编译_头条 | 使用eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量间的转换...
点击上方蓝字,关注本公众号,获得更多资源上一篇文章介绍了四元数.欧拉角.旋转矩阵.轴角如何相互转换,本篇文章介绍如何用eigen来实现. 旋转向量 1,初始化旋转向量:旋转角为alpha,旋转轴为(x ...
旋转矩阵、旋转向量（轴角）、四元数、欧拉角之间相互转换的代码实现(利用Eigen实现)...
1 #include <iostream> 2 #include <cmath> 3 using namespace std; 4 5 #include <Eigen/C ...
一、旋转矩阵，旋转向量，单位四元数的相互转换总结
文章目录前言一.要点 1. 旋转矩阵 2. 旋转向量 3. 单位四元数二.旋转向量--->旋转矩阵(罗德里格斯公式) 三.旋转矩阵--->旋转向量四.单位四元数--->旋转矩 ...
第3讲旋转向量、欧拉角、四元数
旋转向量从上一篇中已经知道,旋转可以用旋转矩阵来表示,变换可以用变换矩阵来表示,那么为什么还需要旋转向量呢? 仔细想一下,矩阵表示方式至少有以下几个缺点: 的旋转矩阵有9个量,但是一次旋转只有3个自 ...
方向向量转欧拉角_【姿态表示】旋转向量、旋转矩阵、欧拉角、四元数
1. 旋转矩阵与旋转向量旋转矩阵(Rotation Matrix)用 9 个量描述旋转的3个自由度,有冗余: 9 个量是有约束的:必须是正交矩阵,且行列式为 1 旋转向量(Rotation Vecto ...
旋转矩阵、欧拉角、旋转矢量及四元数的介绍和工程应用
本篇文章首发于微信公众号:无人机开发.更多无人机技术相关文章请关注此公众号,有问题也可在公众号底部添加个人微信进行交流. 1.前言从事导航.制导或者控制时,经常需要将各个物理矢量从A坐标系转换至B坐 ...

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