写在前面

感谢大家的一路陪伴与支持，这里赠送一张「3D视觉从入门到精通」知识星球优惠券，有效期两天，有需要的可以使用。

三维重建技术是计算机视觉的重要技术之一，基于视觉的三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成物体表面等过程，把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。

由于三维重建对图像、光学、成像理论、以及重要数学公式的的推导要求较高，其次，三维重建也有其应用上的痛点、难点，比如成本预算、大场景、物体运动、纹理缺失、暗环境等，因而其涉及的算法也多种多样，诸如单目深度估计、SFM、多视图几何、深度学习、立体匹配、结构光等。

鉴于三维重建学习相关教材寥寥无几，网上资料也比较零散，国内外系统讲解三维重建的课程几乎没有。

基于此，我们「3D视觉从入门到精通」知识星球特地增加了「三维重建」系列视频课程，希望通过这门课，大家能对结构光领域一些经典的算法理论有一些清晰的认识，自己能够真正地理解其算法思路，而非简单调用函数。

1

 课程讲师

老师1：书嘉，来自韩国首尔东国大学，研究方向为基于深度学习的多视图立体匹配。

老师2：李城，担任过知名企业的图形图像算法工程师，高精度地图算法工程师。

老师3：笔名：视觉企鹅，精通多视图几何算法。

老师4：周博，河海大学在读博士，主要研究方向为深度估计、光流计算。

其他三位结构光方向老师介绍如下：

（本课程中文授课，点击图片查看大图）

2

课程大纲

• 基于深度学习的多视图立体匹配

1. 多视图立体匹配背景介绍

2. 发展梳理

3. 重点论文讲解，包括MVSNet,P-MVSNet,PVA-MVSNet,CVP-MVSNet

• SFM原理与实践（Structure from motion）

1. 什么是SFM

2. SFM与SLAM的区别

3. SFM算法介绍

4. SFM C++ demo

5. SFM的应用与改进

• 单目深度估计原理与实践

• 多视图几何方式的三维重建

• 基于结构光投影三维重建技术原理剖析

1. 基于格雷码结构光投影的三维传感技术；

2. 基于格雷码结合相移技术的动态三维传感方法：

3. 几种时间相位展开方法的基本原理及方法比较；

4. 双目立体匹配三维重建方法；

5. 结构光测量系统的标定；

6. 投影仪非线性校正；

7. 高反射物体表面测量方法；

8. 实时结构光三维面形测量方法；

9. 高速结构光三维面形测量方法；

10. 全局效应性下的结构光三维重建方法：

11. 结构光方法新应用；

12. 深度学习在结构光三维重建中的应用。

学后收获

1. 对三维重建所包含的基本内容与常见方法及痛点会有更深刻地理解；

2.对基于深度学习的多视图立体匹配最新的方法会有更透彻地掌握；

3.对SFM的实现原理及应用，会更加熟练；

4.对单目如何估计深度的原理，会有更加独到的认知与领悟；

5.了解多视图几何方式的三维重建的基本方法；

6.对基于结构光投影三维重建技术，会有着原理层面的透彻学习。

4

还能收获什么

1. 优质的学习圈子

星球汇集了国内外各个高校的研究生、博士生，包括但不限于清华大学、上海交通大学、华中科技大学、武汉大学、南京大学、北京理工大学、北京航空航天大学；以及国外留学的小伙伴，主要就读于南加州大学、墨尔本大学、慕尼黑工业大学、亚琛工业大学等。除此之外，还有很多一线工作的算法工程师、开发人员，包括但不限于百度、旷视、华为、奥比中光、云从、阿丘科技等。

星球的主要嘉宾

3D视觉从入门到精通知识星球是一个技术社区，在这里你可以讨论任何3D视觉相关的难题、前沿技术。星球邀请了国内外高校博士（北航、慕尼黑工业大学等）、CV独角兽公司CTO/CEO、以及各大厂的算法工程师解惑。在这里，你可以一对一和大佬交流，提出自己在工作学习上的疑问。

合作企业

知识星球现已和众多公司建立了良好的合作关系，公司内的算法负责人会不定期的来内部进行前沿技术/产品分享，除此之外，星球也为公司推荐合格的算法/开发人才。现有合作企业包括但不限于：华为云、腾讯、图漾科技、镭神智能、中科慧眼、INDEMIND、迁移科技、追势科技等~

2. 优质学习文章及代码，包括SFM、多视图几何、结构光等

5

课程服务

1. 三位主讲全程答疑

在星球内，遇到任何技术问题，可以向以上主讲老师免费发起提问，一起集思广益。

图1 日常问答

图2 日常问答

图3 日常问答

图4 日常问答

图5 日常问答

2. 优质学习代码与资料分享

星球里已经分享了大量的结构光的学习干货资料，包括代码、论文、以及嘉宾们的学习总结。

抢占学习名额

现送给大家30张优惠券，先到先得

优先抢占学习座位~

▲长按扫码即可加入学习，且可免费向讲师提问

▲长按加客服微信，咨询更多