matlab标定的焦距和实际的不一样,摄像机标定中焦距，尺度因子，传感器尺寸，图像分辨率关系。...

请问一下：我拿数码相机佳能115hs做标定实验，运用matlab标定工具箱后，得到的内参数如下：

Calibration results after optimization (with uncertainties):

Focal Length: fc = [ 1322.48475 1321.65320 ] ? [ 26.03320 24.74414 ]

Principal point: cc = [ 789.34731 550.88111 ] ? [ 21.49547 26.47211 ]

Skew: alpha_c = [ 0.00000 ] ? [ 0.00000 ] => angle of pixel axes = 90.00000 ? 0.00000 degrees

Distortion: kc = [ -0.01783 -0.05298 -0.01139 0.00086 0.00000 ] ? [ 0.06034 0.34187 0.00538 0.00526 0.00000 ]

Pixel error: err = [ 0.71661 0.75747 ]

由以上数据如何得出焦距呢或者尺度因子？？？焦距、传感器尺寸、图像分辨率，ax/ay尺度因子之间的关系？？？

因为我想跟数码相机本身的出厂参数做对比，而出厂参数只知道传感器尺寸1/2.3,

传感器类型：背照式CMOS

传感器尺寸：(1/2.3)英寸

有效像素：1210万

光学变焦：4倍

数码变焦：4倍

影像处理器：DIGIC 4

最高分辨率：4000×3000

图像分辨率：【16:9】

大：4000×2248，中1：2816×1584，

中2：1920×1080，小：640×360

【3:2】

大：4000×2664，中1：2816×1880，

中2：1600×1064，小：640×424

【4:3】

大：4000×3000，中1：2816×2112，

中2：1600×1200，小：640×480

【1:1】

大：2992×2992，中1：2112×2112，

中2：1200×1200，小：480×480

等效35mm焦距：28-112mm

镜头结构：5组6片

镜头说明：实际焦距：f=5-20mm

广角镜头：否

长焦镜头：否

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