无线传感器网络路由协议AODV（Ad hoc on-demand distance vector routing）

AODV(Ad hoc on-demand distance vector routing)是一种源驱动路由协议。当一个节点需要给网络中的其他节点传送信息时，如果没有到达目标节点的路由，则必须先以多播的形式发出RREQ(路由请求)报文。RREQ报文中记录着发起节点和目标节点的网络层地址，邻近节点收到RREQ，首先判断目标节点是否为自己。如果是，则向发起节点发送RREP(路由回应)；如果不是，则首先在路由表中查找是否有到达目标节点的路由，如果有，则向源节点单播RREP，否则继续转发RREQ进行查找。

AODV协议能够确保找到的路径不含环路并且最短，当路由错误时还能动态适应以便寻找新的路由。

下面看图一步一步说明AODV协议

需要建立到目的节点（dst）的路由时，源节点（src）广播路由请求（RREQ）给所有邻居结点。
源节点等待路由回应（RREP）

这两步可以看下面三张图片：

路由请求（RREQ，Route Request）

路由请求包含序列号信息，每个结点生成自己的序列号。当邻接点发生变化（比如链路断开），序列号增加。对每一个路由，目的序列号（DSN）都会存储在路由表中。源节点将最近一次收到的目的结点序列号和源节点序列号一起放在RREQ中发送给目的节点。

RREQ不会收集沿途经过的节点的信息，它只会记录所经过的跳数。

而收到RREQ的节点会更新自己的路由表：

记录向自己发来RREQ的邻居节点的地址（n1)。
如果一会收到路由回应（RREP），那么就会把这个回应发给邻居结点n1。
同时也会记录向自己发来RREP的那个邻居结点的地址，把这个地址当做去目的节点（dst）的下一跳地址

AODV的路由表中只会记录到达目的结点的下一跳地址。如下图

路由回应（RREP，Route Reply）

当一个含有到达目的节点路由表的节点收到路由请求后，首先判断RREQ中的目的节点序列号（DSN）和自己路由表中的DSN是否一样。如果RREQ中的DSN比较大，说明当前路右表不是很新，就继续广播请求。否则就返回RREP给源节点。

总的来说，路由的建立是在RREQ广播到目的节点和RREP返回到源节点这两个过程完成后建立的。下面几幅图描绘了这两个过程：

图例说明：白色空心箭头表示路由请求RREQ。绿色空心箭头表示路由回应RREP。实心箭头表示建立的路由。

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最后建立起了源节点到目的节点的路由，如下图：

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