PN532NFC模块串口通信使用教程

1、串口设置参数和接线：

115200 - 8 - N - 1

SCL ----> TXD SDA --> RXD

2、通信数据格式

1、唤醒模块

唤醒指令：55 55 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF 03 FD D4 14 01 17 00

返回信息：00 00 FF 00 FF 00 00 00 FF 02 FE D5 15 16 00

2、寻卡

读卡指令1：00 00 FF 04 FC D4 4A 02 00 E0 00（数据长度、数据信息）

返回信息1：00 00 FF 00 FF 00 （固定格式，先回复一条应答信息，随后回复一条回复信息）

返回信息2：00 00 FF 0C F4 D5 4B 01 01 00 04 08 04 6C 5B 74 6D 26 00 (UID卡号)

注：读卡之前一定要先发送唤醒指令

读卡指令2：00 00 FF 04 FC D4 4A 01 00 E1 00

回复信息：00 00 FF 00 FF 00 00 FF 0C F4 D5 4B 01 01 00 04 08 04 6C 5B 74 6D 26 00（固定格式，只不过是一条信息就将信息全部返回）

3、授权

授权指令：00 00 FF 0F F1 D4 40 01 60 03 FF FF FF FF FF FF C8 70 47 E9 26 00（数据长度、数据信息）

信息分析：D4 40 命令格式

01 数据长度大于6个字节就为1

60 密钥认证A，如果为密钥B则为61

03 表示密码存储区域

6个FF 密码

94 8A 3B 0B 卡号（UID）

返回信息：00 00 FF 03 FD D5 41 00 EA 00

D5 41 指令返回的标识符

00 状态标志位，表示执行成功

4、读卡

读卡指令：00 00 FF 05 FB D4 40 01 30 02 B9 00

解析指令：D4 40 命令格式

01 数据长度大于6个字节就为1

30 16字节读，A0 表示16字节写,A2表示4字节写，C1表示增加，C0表示删除，B0表示转换，复制

02 读取地址

返回信息：00 00 FF 00 FF 00（固定格式，先回复一条应答信息，随后回复一条回复信息）

00 00 FF 13 ED D5 41 00 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 72 00

信息解析：D5 41 指令返回的标识符

00 状态标志位，表示执行成功

00到0F 读取的数据

5、写卡

写卡指令：00 00 FF 15 EB D4 40 01 A0 02 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F D1 00

指令解析：D4 40 命令格式

01 数据长度大于6个字节就为1

A0 表示16字节写,30表示16字节读，A2表示4字节写，C1表示增加，C0表示删除，B0表示转换，复制

02 表示写入地址

00到0F 写入信息

D1 校验码

00 帧尾

返回信息：00 00 FF 03 FD D5 41 00 EA 00

信息解析：D5 41 指令返回的标识符

00 状态标志位，表示执行成功

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