STM32复位与时钟、定时器

复位与时钟
   1》复位
       1，上电复位：MCU当NRST为低电平时产生复位，而C35电容在上电瞬间，快速充电，相当于短路，GND的0v提供给NRST，MCU处于复位状态，当C35电容充满电，电容断开，R29将NRST，上拉到3.3V。（注意：所有的可编程逻辑电路，必须有上电复位）
       2，按键复位：当按键按下，NRST为低电平，产生复位动作

   2》时钟
       一段有序的脉冲，相对于人的脉搏，MCU是来一个脉冲处理一次数据，脉冲的频率会影响处理数据的速率（时钟是有晶振产生的：震荡产生脉冲提供给芯片内部）

   3》将STM32的系统时钟配置到72Mhz的编程步骤：
       1，打开外部高速时钟
       2，等待外部高速时钟稳定且就绪
       3，设置锁相环的时钟源和倍频系数
       4，使能锁相环
       5，等待锁相环准备就绪
       6，配置AHB预分频器
       7，配置APB1预分频器
       8，配置APB2预分频器
       9，将锁相环时钟作为系统时钟源
       10，判断系统时钟是否设置成功

（二）滴答定时器----SYSTICK
   1》定时器的本质：实现计数的功能
   2》为什么在中文参考手册和固件库手册没有滴答定时器的相关描述
       因为滴答定时器是一个核内外设
       所以需要参考核内手册
   3》systick是一个24bit的系统定时器，它是向下计数的计数方式，从计数值到0。计数到0时会重复计数，所以当计数完成需要关闭定时器
   4》作用：
       1》能够产生精准的定时
       2》能够为freeRtos提供时基

   5》定时Nms编程步骤：
       1，关闭定时器并且配置时钟源为8分频
       2，清除当前值寄存器
       3，给导入值寄存器赋值---N*9000
       4，打开定时器
       5，等待定时器结束
       6，关闭定时器

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