matlab求偏转角,轮胎的回正力矩——侧偏角特性计算实例
轮胎的回正力矩——侧偏角特性计算实例
某轮胎额定载荷N F z 8000=，在此载荷作用下附着系数
8.0=y μ，侧偏刚度
rad N K /81000=，转折系数1.0=y E 。该轮胎半径m R 36.0=，接地印迹长度m l 3.0=，
载荷在印迹上的分布为抛物线)2
2,(2
l
x l bx a P ≤≤-+=，沿宽度分布为常数。设侧向力～侧偏角的关系为
()
(
)3
1φφμy E z y y e
F F +--=
式中,z
y F Ktg μφ?
=
,?是侧偏角。 忽略轮胎侧向变形产生的附加回正力矩的情况下，求
(1) 回正力矩——侧偏角特性的解析解与数值解，并绘制曲线。
(2) 设轮胎的滚动阻力系数为01.0=f ，此时垂直压力沿印迹方向的分布为
??
?
??-+=l x c bx a P π2sin 2
求解此时的回正力矩——侧偏角特性的数值解并绘制曲线。
解
答
一. 第一个问题解答
a) 求轮胎印迹上的垂直力分布
由于轮胎印迹上的垂直力分布沿宽度分布为常数，可以把所给的载荷在印迹上的分布函数理
解为单位长度上的垂直力分布，如下
2
2,2l x l bx a P ≤≤-
+= (1－1)
由该分布规律可以求的总的垂直力
?
-=2
/2
/l l z Pdx F
(1－2)
将(1－1)式代入(1－2)式，可得，
z F l b al =+
3
12
(1－3)
考虑到实际情况下，
02
=±=l x P
(1－4)
由(1－1)(1－4)式可以得到
04
12
=+
bl a (1－5)
由(1－3)(1－5)式联立求解得，
??
???-==3623l F b l F a z
z
matlab求偏转角,轮胎的回正力矩——侧偏角特性计算实例相关推荐
- Carsim 轮胎模型 205/55 R16 侧偏刚度表
由文章 carsim如何获得轮胎侧偏刚度 中介绍的方法,根据魔术公式: c ⋅ sin ( b ⋅ arctan ( a ⋅ x − d ⋅ ( a ⋅ x − arctan ( a ⋅ ...
- matlab求第二类曲面积分,第二型曲面积分的参数形式计算
给出"第二型曲面积分"的一种计算方法,即在曲面的参数形式下直接将曲面积分转化成参数区域上的一个二重积分,由此可使"第二型曲面积分"的计算问题得到简化.此法是对菲 ...
- matlab求近似解,matlab求近似解
. 实验一 方程根的近似计算 一.问题 求非线性方程的根 二.实验目的 1.学会使用 matlab 中内部函数 roots.solve.fsolve.fzero 求解方程,并 用之解决实际...... ...
- 航向角，横摆角，车辆质心侧偏角，前轮侧偏角（这又可以分为在轮胎坐标系下和车辆坐标系下的前轮侧偏角哦），前轮转角
航向角:地面坐标系下,车辆真实运动方向(即车辆质心速度)与横轴(横轴就是全局基准X轴)的夹角.航向角为图中θ 横摆角:指车体纵轴线(也就是x轴)与大地坐标系的横轴(即X轴)的夹角. 车辆质心侧偏角:指 ...
- MATLAB机器人工具箱【1】——建模+正逆运动学+雅克比矩阵
MATLAB机器人工具箱[1]-- 机械臂建模+正逆运动学+雅克比矩阵 1. 二维空间位姿描述 2. 三维空间位姿描述 3. 建立机器人模型 3.1 Link 类 3.2 SerialLink 类 3 ...
- 装配图位置偏转怎么调整_大偏转角液晶偏振光栅的研究
Study on liquid crystal polarization grating with large deflection angle 大偏转角液晶偏振光栅 的研究 研究背景与意义 光束偏转 ...
- 递推最小二乘法RLS的轮胎侧偏刚度估计(原书缺失代码已补全)
目录 1 参数辨识 1.1 最小二乘法 1.2 递推最小二乘法 RLS 1.3 具有遗忘因子 λ 的递推最小二乘法 2 轮胎线性侧偏刚度估计 2.1 RLS 算法分析 2.2 联合仿真平台的设计 ca ...
- 轮胎侧偏角、侧向力分析说明
如图所示: 图中: X−O−YX - O - YX−O−Y 为全局直角坐标系: x−o−yx - o - yx−o−y 为车身直角坐标系,其中:ooo 为前轮转向中心,xxx 为车头朝向: ...
- carsim如何获得轮胎侧偏刚度
carsim如何获得轮胎侧偏刚度 **写在前面的话** 方法原理 步骤 写在前面的话 车辆动力学控制方向,往往离不开车辆动力学模型,而轮胎力恰恰又是非常重要的一个量,因此诞生了多种轮胎模型来计算轮胎力 ...
最新文章
- 把所有的谎言献给你β（找规律数学题）
- eureka跨服务_微服务（microservices) 资料总结
- JavaSE(六)——Object类、克隆方法
- mysql解决1055-Expression#22ofSELECT list is not in GROUP BY clause and contains nonaggregated column ‘
- 对象创建过程之二（类加载器）
- lcd刷新慢_LCD1602刷新率很慢的问题
- python流程控制框架_Python基础（相关历史、交互、简单流程控制）
- as3.0 mysql_RedhatAS3.0上安装Apache2+PHP5+MySQL+Resin+SSL+GD+weba_PHP教程
- 兼容ie6css怎么设置,CSS样式兼容IE6、IE7、IE8、FF火狐浏览器的方法
- c++ 使用正则匹配url
- C# web 读取excel并导入数据库
- winpe装双系统linux_winPE+ubuntu双系统U盘制作
- java多线程及创建线程
- 国赛学习——5种数学规划模型
- h5微信页面在手机微信端和微信web开发者工具中都能正常显示，但是在pc端微信浏览器上打不开（显示空白）...
- MongoDB内嵌文档查询
- 史上最全的APP推广模式及方法技巧
- windows10 强制关闭全屏游戏卡死的方法
- Java系列--总纲
- 网络代理导致浏览器的问题解决方法